1.一种连杆自动焊接工装，包括：基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的顶部固定连接有支架(2)，所述支架(2)相对的两侧壁同轴设置有两个螺纹套(3)，两个所述螺纹套(3)均与支架(2)转动连接，所述螺纹套(3)的一侧设置有用于驱动两个螺纹套(3)同步转动的驱动机构(4)，所述支架(2)的侧壁开设有位于螺纹套(3)一侧的通孔(5)，所述螺纹套(3)的内部螺纹连接有丝杆(6)，且所述丝杆(6)的一端贯穿通孔(5)延伸至支架(2)的外部，所述丝杆(6)的一侧设置有用于限制其转动的限位机构(7)，所述丝杆(6)的另一端设置有用于工件固定的定位部件(8)，所述基座(1)的顶部设置有用于连杆焊接的焊接装置(9)。

2.根据权利要求1所述的连杆自动焊接工装，其特征在于，所述驱动机构(4)包括固定安装在支架(2)上的正反转电机(41)和转动连接在支架(2)内部的转轴(42)，所述正反转电机(41)的输出端和转轴(42)的中部均固定连接有第一皮带轮(43)，两个所述第一皮带轮(43)之间设置有第一传动带(44)，所述转轴(42)的端部和螺纹套(3)的外部均固定连接有第二皮带轮(45)，两个所述第二皮带轮(45)的之间设置有第二传动带(46)。

3.根据权利要求1所述的连杆自动焊接工装，其特征在于，所述限位机构(7)包括开设在支架(2)侧壁的滑槽(71)，所述滑槽(71)的顶端设置有档杆(72)，所述档杆(72)的一侧设置有用于推动其沿滑槽(71)滑动的第一伸缩部件(73)，所述丝杆(6)的端部固定连接有位于档杆(72)一侧的连接板(74)。

4.根据权利要求3所述的连杆自动焊接工装，其特征在于，所述第一伸缩部件(73)为固定连接在基座(1)顶部的电动伸缩杆，且电动伸缩杆的伸缩端固定连接在档杆(72)的侧壁。

5.根据权利要求1所述的连杆自动焊接工装，其特征在于，所述定位部件(8)为固定连接在丝杆(6)端部的三爪卡盘。

6.根据权利要求1所述的连杆自动焊接工装，其特征在于，所述焊接装置(9)包括设置在定位部件(8)一侧的焊箱(91)，所述焊箱(91)的一侧设置有焊枪(92)。

7.根据权利要求6所述的连杆自动焊接工装，其特征在于，所述焊箱(91)的底部设置有支撑板(10)，所述支撑板(10)的底部设置有滚轮(11)，所述基座(1)的顶部开设有移动槽(12)，且所述滚轮(11)设置在移动槽(12)的内部，所述支撑板(10)的一侧设置有用于推动其移动的第二伸缩部件(13)。

8.根据权利要求7所述的连杆自动焊接工装，其特征在于，所述第二伸缩部件(13)为固定连接在基座(1)顶部的气缸，所述气缸的伸缩端固定连接在支撑板(10)的一侧。

9.根据权利要求1‑8任一项所述的连杆自动焊接工装，其特征在于，所述基座(1)和支架(2)之间滑动连接有挡板(14)，所述挡板(14)的侧壁固定连接有握把(15)。