1.一种用于对草场上牛粪进行收集的装置,包括支撑框架(1);其特征在于,还包括收集机构(3)和拨料机构(4);
所述支撑框架(1)前边梁或后边梁的右部下方固定连接有电机支架(22),所述电机支架(22)的底板上固定装配有驱动电机(23);所述驱动电机(23)的输出轴上固定套装有主动皮带轮(17);
所述收集机构(3)设置在支撑框架(1)内部空间的右部,其包括上水平纵梁(2)、多根圆弧杆体(5)、下水平纵梁(6)、多根集粪叉杆(8)和两块随动板(7);所述上水平纵梁(2)的前后两端分别与支撑框架(1)前后边梁右端的里侧固定连接;多根圆弧杆体(5)沿上水平纵梁(2)的长度方向均匀的分布,其下端弧形向左下方延伸,其上端均与上水平纵梁(2)固定连接;所述下水平纵梁(6)与上水平纵梁(2)相对应的设置,且同时与多根圆弧杆体(5)的下端固定连接;多根集粪叉杆(8)沿下水平纵梁(6)的长度方向均匀的分布,且其左端较其右端略低倾斜的设置,其右端均与下水平纵梁(6)固定连接;两块随动板(7)分别设置在下水平纵梁(6)的前端和后端,其左端均为向左上方弯曲的弧形结构,其右端分别与下水平纵梁(6)的前端和后端固定连接,用于根据地形的变化作出纵向上适应性的弹性变化,并带动多根集粪叉杆(8)的下端和下水平纵梁(6)适应地形的变化;
所述拨料机构(4)设置在支撑框架(1)内部空间的中部,其包括一对轴承座(9)、驱动轴(10)、两个人字形支架(11)、三块拨板(13)和三根传动杆(14);一对轴承座(9)前后相对的固定连接在支撑框架(1)前后边梁的下端;所述驱动轴(10)的前后两端分别与一对轴承座(9)中装配的轴承连接,且其后端延伸到后侧轴承座(9)的外侧并固定套装有从动皮带轮(15);从动皮带轮(15)通过皮带(16)与主动皮带轮(17)连接;所述人字形支架(11)的中心开设有安装孔一,且人字形支架(11)中的三块支板(12)尺寸相同;两个人字形支架(11)中的三块支板(12)前后一一成对的设置,且前后成对设置的两个支板(12)的端部均相对应的开设有一对安装孔二;两个人字形支架(11)分别位于一对轴承座(9)的内侧,并通过安装孔一分别固定套装在驱动轴(10)的前端和后端;三块拨板(13)分别对应三对支板(12)的设置,每个拨板(13)的长度均与多根圆弧杆体(5)所形成的内弧面的尺寸相适配;三根传动杆(14)分别对应三块拨板(13)设置,且每根传动杆(14)固定连接在每个拨板(13)的一侧面的中部;传动杆(14)的前后两端分别延伸到拨板(13)前后两端的外侧,并分别可转动的连接于一对安装孔二中,且传动杆(14)的前端和后端分别套装有扭臂弹簧(18),扭臂弹簧(18)的一个扭臂与支板(12)固定连接,另一个扭臂与拨板(13)固定连接,用于确保拨板(13)相对于支板(12)具有一定的弹性转动活动范围;在拨料机构(4)旋转的过程中,三块拨板(13)分别与多根圆弧杆体(5)所形成的内弧面间隙配合。
2.根据权利要求1所述的一种用于对草场上牛粪进行收集的装置,其特征在于,所述随动板(7)由弹性板状材料制成。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于对草场上牛粪进行收集的装置,其特征在于,所述收集机构(3)还包括导向曲板(19);所述导向曲板(19)的弧面与多根圆弧杆体(5)所形成的弧面相适配,导向曲板(19)贴合的装配在多根圆弧杆体(5)的上端,且其的前后两端分别固定连接有前侧挡板(20)和后侧挡板(21)。
4.根据权利要求3所述的一种用于对草场上牛粪进行收集的装置,其特征在于,集粪叉杆(8)的自由端为尖头结构。