1.一种钢管调直机，其特征在于：包括钢管调直机本体(1)，所述钢管调直机本体(1)的一侧设置有上料机构(2)，所述钢管调直机本体(1)远离上料机构(2)的一侧设置有支撑机构(3)，所述支撑机构(3)远离上料机构(2)的一侧设置有下料机构(4)，所述下料机构(4)的一侧设置有收集箱(5)。

2.根据权利要求1所述的一种钢管调直机，其特征在于：所述上料机构(2)包括第一支撑架(201)、第一支撑腿(202)、第一滚轮(203)、伺服电机(204)和导料辊(205)，所述第一支撑架(201)的底部固定连接有第一支撑腿(202)，所述第一支撑架(201)的中部转动连接有第一滚轮(203)，所述第一支撑架(201)的一侧固定安装有伺服电机(204)，所述伺服电机(204)的输出端固定连接有导料辊(205)。

3.根据权利要求1所述的一种钢管调直机，其特征在于：所述支撑机构(3)包括第二支撑架(301)、第二支撑腿(302)和第二滚轮(303)，所述第二支撑架(301)的底部固定连接有第二支撑腿(302)，所述第二支撑架(301)的中部转动连接有第二滚轮(303)。

4.根据权利要求1所述的一种钢管调直机，其特征在于：所述下料机构(4)包括第三支撑架(401)、第三支撑腿(402)、第三滚轮(403)、连接柱(404)、液压杆(405)、支撑块(406)和导料板(407)，所述第三支撑架(401)底部的一侧转动连接有第三支撑腿(402)，所述第三支撑架(401)的中部转动连接有第三滚轮(403)，所述第三支撑架(401)底部的一侧转动连接有连接柱(404)，所述连接柱(404)远离第三支撑架(401)的一端固定安装有液压杆(405)，所述液压杆(405)的输出端固定连接有支撑块(406)，所述第三支撑架(401)的一侧固定连接有导料板(407)。

5.根据权利要求2所述的一种钢管调直机，其特征在于：所述第一支撑架(201)靠近导料辊(205)的一侧位于钢管调直机本体(1)的入料口。

6.根据权利要求1所述的一种钢管调直机，其特征在于：所述支撑机构(3)位于钢管调直机本体(1)出料口的一侧。

7.根据权利要求2所述的一种钢管调直机，其特征在于：所述导料辊(205)的数量为两个，其中一个所述导料辊(205)与伺服电机(204)的输出端固定连接，另一个所述导料辊(205)与第一支撑架(201)转动连接，两个所述导料辊(205)一端的外表面均设置有啮合齿，两个所述导料辊(205)通过啮合齿互相啮合。

8.根据权利要求4所述的一种钢管调直机，其特征在于：所述收集箱(5)位于导料板(407)的下方。