1.一种柔性托举工装,其特征在于,包括:底盘装置(100)以及分别设置于底盘装置(100)的定位装置(300)和多对支撑装置(200);
所述多对支撑装置(200)沿所述底盘装置(100)的第一方向间隔设置,每对所述支撑装置(200)中的两者沿所述底盘装置(100)的第二方向间隔设置,所述支撑装置(200)具有支撑部,所述第一方向、所述第二方向及托举方向两两垂直;
沿所述第二方向,位于所述底盘装置(100)第一侧的多个所述支撑装置(200)均具有第一限位部,位于第二侧的多个所述支撑装置(200)均具有第一调节部,所述第一调节部可沿所述第二方向靠近或远离所述第一限位部;
沿所述第一方向,所述定位装置(300)设置于所述多对支撑装置(200)的一侧,所述定位装置(300)与靠近所述定位装置(300)的所述支撑装置(200)中,其中一者具有第二限位部,另一者具有第二调节部,所述第二调节部可沿所述第一方向靠近或远离所述第二限位部。
2.根据权利要求1所述的柔性托举工装,其特征在于,所述支撑装置(200)包括第一支撑梁(210)以及与第一支撑梁(210)连接的第一底座(220),所述第一底座(220)设有沿所述第一方向延伸的第一长孔(221),所述第一长孔(221)中设有第一紧固件(410),所述第一紧固件(410)与所述底盘装置(100)连接;
和/或,所述定位装置(300)包括第二支撑梁(310)以及与第二支撑梁(310)连接的第二底座(320),所述第二底座(320)设有沿所述第二方向延伸的第二长孔(321),所述第二长孔(321)中设有第二紧固件(420),所述第二紧固件(420)与所述底盘装置(100)连接。
3.根据权利要求2所述的柔性托举工装,其特征在于,沿所述第二方向,位于所述底盘装置(100)第一侧的多个所述支撑装置(200)均包括设置于所述第一支撑梁(210)的第一安装件(230);
所述第一安装件(230)具有作为所述支撑部的第一支撑面(231)和作为所述第一限位部的第一限位面(232),所述第一限位面(232)与所述第一支撑面(231)垂直;
和/或,所述第一安装件(230)设有沿所述第二方向延伸的第三长孔(233),所述第三长孔(233)中设有第三紧固件(430),所述第三紧固件(430)与所述第一支撑梁(210)连接。
4.根据权利要求2所述的柔性托举工装,其特征在于,沿所述第二方向,位于所述底盘装置(100)第二侧的多个所述支撑装置(200)均包括设置于所述第一支撑梁(210)的第二安装件(240),以及第一移动件(250)和第一调节螺杆(260);
所述第一移动件(250)与所述第二安装件(240)通过所述第一调节螺杆(260)连接,所述第一调节螺杆(260)被配置为驱动所述第一移动件(250)沿所述第二方向相对于所述第二安装件(240)往复移动;
所述第二安装件(240)具有作为所述支撑部的第二支撑面(241),所述第一移动件(250)具有作为所述第一调节部的第一推挤面(2511),所述第一推挤面(2511)与所述第二支撑面(241)垂直。
5.根据权利要求4所述的柔性托举工装,其特征在于,靠近所述定位装置(300)的所述支撑装置(200)中的所述第一移动件(250)包括相连的第一板(251)和第二板(252),所述第一板(251)的法线方向与所述第二方向平行,所述第二板(252)的法线方向与所述第一方向平行;
所述第二板(252)具有作为所述第二限位部的第二限位面(2521),所述第二限位面(2521)朝向所述第二调节部设置。
6.根据权利要求2或5所述的柔性托举工装,其特征在于,所述定位装置(300)还包括设置于所述第二支撑梁(310)的第三安装件(330),以及第二移动件(340)和第二调节螺杆(350);
所述第二移动件(340)与所述第三安装件(330)通过所述第二调节螺杆(350)连接,所述第二调节螺杆(350)被配置为驱动所述第二移动件(340)沿所述第一方向相对于所述第三安装件(330)往复移动;
所述第三安装件(330)具有第三支撑面(331),所述第二移动件(340)具有作为所述第二调节部的第二推挤面(341),所述第二推挤面(341)与所述第三支撑面(331)垂直,所述第二推挤面(341)朝向所述第二限位部设置。
7.根据权利要求6所述的柔性托举工装,其特征在于,所述第三安装件(330)设有沿所述第一方向延伸的第四长孔(332),所述第四长孔(332)中设有第四紧固件(440),所述第四紧固件(440)与所述第二支撑梁(310)连接。
8.根据权利要求2所述的柔性托举工装,其特征在于,所述支撑装置(200)包括第一加强筋(270),所述第一加强筋(270)连接所述第一支撑梁(210)和所述第一底座(220);
和/或,所述定位装置(300)包括第二加强筋,所述第二加强筋连接所述第二支撑梁(310)和第二底座(320)。
9.根据权利要求1所述的柔性托举工装,其特征在于,所述支撑部、所述第一限位部、所述第二限位部、所述第一调节部和所述第二调节部各自的工作端面分别设有绝缘层(510)。
10.根据权利要求9所述的柔性托举工装,其特征在于,所述绝缘层(510)与所述支撑部、所述第一限位部、所述第二限位部、所述第一调节部及所述第二调节部中的任一者通过锁紧件连接,且所述锁紧件的端面与所述绝缘层(510)的表面齐平,或者所述锁紧件的端面低于所述绝缘层(510)的表面。