1.一种包胶双向液压纠偏装置，包括纠偏机构(1)、传动胶带(2)、第一接触感应机构(4)和第二接触感应机构(5)，其特征在于：所述传动胶带(2)位于纠偏机构(1)的上端，所述纠偏机构(1)包括纠偏托辊(3)，所述纠偏托辊(3)的一侧安装有第一侧板(6)，所述纠偏托辊(3)的另一侧安装有第二侧板(7)，所述第一侧板(6)的一侧安装有第一液压缸(8)，所述第二侧板(7)的一侧安装有第二液压缸(9)，所述第一液压缸(8)与第一侧板(6)通过铰链连接块(10)连接，所述第二液压缸(9)的一端安装有驱动块(11)，所述第二侧板(7)的一侧安装有滑杆(12)，且滑杆(12)贯穿驱动块(11)，且驱动块(11)与滑杆(12)滑动连接，所述第一接触感应机构(4)和第二接触感应机构(5)均包括接触板(13)和压力变送模块(14)。

2.根据权利要求1所述的一种包胶双向液压纠偏装置，其特征在于：所述纠偏托辊(3)的下端安装有底架(15)，所述底架(15)的下端安装有基台(16)，所述基台(16)与底架(15)通过转轴(17)连接，所述转轴(17)与基台(16)通过轴承座(18)连接，所述转轴(17)的上端安装有安装盘(19)，所述安装盘(19)与底架(15)通过螺钉连接。

3.根据权利要求1所述的一种包胶双向液压纠偏装置，其特征在于：所述纠偏机构(1)包括液压油箱(20)和液压油泵(21)，所述液压油箱(20)设置有两个，所述液压油泵(21)设置有两个。

4.根据权利要求3所述的一种包胶双向液压纠偏装置，其特征在于：所述液压油泵(21)与第一液压缸(8)和第二液压缸(9)之间均设置有输油管(22)。

5.根据权利要求4所述的一种包胶双向液压纠偏装置，其特征在于：所述输油管(22)与第一液压缸(8)和第二液压缸(9)均密封固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种包胶双向液压纠偏装置，其特征在于：所述第一液压缸(8)和第二液压缸(9)的下端均安装有支架(23)，且支架(23)与第一液压缸(8)和第二液压缸(9)均通过螺钉连接。