1.一种用于排水管道内部沉积物清除装置，包括主壳(1)，所述主壳(1)左右两端均安装有臂板(2)，其特征在于：所述臂板(2)末端均安装有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)右端伸缩端连接有移动结构(3)，且电动伸缩杆(10)带动移动结构(3)左右移动，左右两组所述移动结构(3)贴合排水管道内壁中间水平移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于排水管道内部沉积物清除装置，其特征在于：所述主壳(1)内部顶部固定安装有清理电机(9)，所述清理电机(9)底端一体安装有清理轴(7)，所述清理电机(9)带动清理轴(7)同步转动。

3.根据权利要求2所述的一种用于排水管道内部沉积物清除装置，其特征在于：所述清理轴(7)底端通过插接连接有盘轴(6)，所述清理轴(7)和盘轴(6)衔接处通过螺栓固定，所述盘轴(6)底端一体成型有清理盘(5)，所述清理盘(5)底面开设有清理纹(12)，所述清理盘(5)和清理轴(7)同步转动。

4.根据权利要求1所述的一种用于排水管道内部沉积物清除装置，其特征在于：所述移动结构(3)为右端等距安装有滚轮(4)，所述滚轮(4)贴合于排水管道内壁，所述滚轮(4)顶部轴体通过皮带连接驱动结构(11)。

5.根据权利要求1所述的一种用于排水管道内部沉积物清除装置，其特征在于：所述主壳(1)前端开设有倾斜角状的槽体，所述槽体内部安装有摄像头(8)，所述摄像头(8)拍摄画面为倾斜拍摄。