1.一种自动翻转机构，其特征在于：包括外框架、内框架、升降组件、旋转组件、夹持组件，

所述内框架安装在外框架上，所述升降组件安装在所述内框架上，所述旋转组件安装在所述升降组件上，所述夹持组件安装在所述旋转组件上；

所述夹持组件包括旋转臂、夹紧气缸、夹紧臂、调整气缸、夹紧辅助气缸；

所述夹紧气缸为双作用气缸，所述夹紧气缸安装在所述旋转臂上；

在所述夹紧气缸每一端的伸缩杆上安装有一条所述夹紧臂，每一条所述夹紧臂上安装有至少一个所述调整气缸；所述调整气缸的伸缩杆从所述夹紧臂之间伸出；

所述夹紧辅助气缸是单作用气缸，所述夹紧辅助气缸安装在其中一条所述夹紧臂上，所述夹紧辅助气缸的伸缩杆安装在另一条所述夹紧臂上。

2.根据权利要求1所述的自动翻转机构，其特征在于：在不同所述夹紧臂上的所述调整气缸对称安装。

3.根据权利要求1所述的自动翻转机构，其特征在于：所述夹紧臂内壁开设弧形夹持部，在弧形夹持部的中间安装有所述调整气缸。

4.根据权利要求1所述的自动翻转机构，其特征在于：所述升降组件包括升降气缸、滑轨、滑动承托板；所述滑轨固定在所述外框架内；所述升降气缸安装在所述内框架上，所述滑动承托板固定在所述升降气缸的伸缩杆上，所述滑动承托板在所述滑轨上滑动。

5.根据权利要求4所述的自动翻转机构，其特征在于：所述旋转组件包括旋转气缸、旋转固定机构、旋转承托板，所述旋转气缸通过所述旋转固定机构安装在所述滑动承托板上，所述旋转气缸的旋转轴依次穿过所述旋转固定机构、所述滑动承托板与所述旋转承托板连接。

6.根据权利要求1所述的自动翻转机构，其特征在于：所述外框架和所述内框架均为铝合金型材架。

7.根据权利要求1所述的自动翻转机构，其特征在于：所述旋转臂具有第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂和所述第二连接臂之间具有一钝角夹角。

8.一种输送线，其特征在于：包括两条平行的输送线，所述输送线上设置工装载体，在输送线下方定点设置有顶托装置，每一顶托装置对应设置一个阻挡气缸，所述阻挡气缸在所述输送线的前进方向；

至少一个顶托装置对应设置一个自动翻转机构，所述自动翻转机构包括权利要求1‑7任意一项所述的自动翻转机构。

9.根据权利要求8所述的输送线，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统为PLC系统。

10.根据权利要求8所述的输送线，其特征在于：输送线上对应所述顶托装置定点设置防护架。