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专利号: 2021229988448
申请人: 南京工业职业技术大学
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-07-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种消毒液灌装生产线的电子凸轮控制系统,其特征在于:包括:灌装控制系统和拧盖控制系统,灌装控制系统包括瓶体、罐体输送带机构、注液伺服驱动器、注液轴、间距控制器;拧盖控制系统包括PLC、人机界面、垂直伺服驱动器、水平伺服驱动器、拧盖伺服驱动器、输送伺服驱动器、盖体补给装置和拧盖手爪;所述PLC依次连接人机界面、垂直伺服驱动器、水平伺服驱动器、拧盖伺服驱动器、输送轴伺服驱动器和注液伺服驱动器,所述垂直伺服驱动器连接垂直跟踪轴,所述水平伺服驱动器连接水平跟踪轴,所述拧盖伺服驱动器连接拧盖轴,所述输送轴伺服驱动器连接输送轴,所述注液伺服驱动器连接注液轴,所述垂直伺服驱动器、水平伺服驱动器和输送伺服驱动器均连接有旋转编码器,所述旋转编码器均与PLC高速输入口连接。

2.根据权利要求1所述的一种消毒液灌装生产线的电子凸轮控制系统,其特征是:所述灌装控制系统还设有第一斜齿轮减速电机,所述注液伺服驱动器经第一斜齿轮减速电机连接注液轴,采用位置控制模式。

3.根据权利要求1所述的一种消毒液灌装生产线的电子凸轮控制系统,其特征是:所述拧盖控制系统还设有第二斜齿轮减速电机,所述垂直伺服驱动器经第二斜齿轮减速电机连接垂直跟踪轴,采用位置控制模式。

4.根据权利要求1所述的一种消毒液灌装生产线的电子凸轮控制系统,其特征是:所述拧盖控制系统还设有第三斜齿轮减速电机,所述水平伺服驱动器经第三斜齿轮减速电机连接水平跟踪轴,采用位置控制模式。

5.根据权利要求1所述的一种消毒液灌装生产线的电子凸轮控制系统,其特征是:所述拧盖控制系统还设有行星齿轮减速机,所述输送伺服驱动器经行星齿轮减速机连接输送轴,采用速度控制模式。

6.根据权利要求1所述的一种消毒液灌装生产线的电子凸轮控制系统,其特征是:所述拧盖伺服驱动器连接设备机械手,采用转矩控制模式。

7.根据权利要求1所述的一种消毒液灌装生产线的电子凸轮控制系统,其特征是:所述PLC为两台型号S7‑1200 CPU1214c的PLC。