1.一种电缆自动输送装置，其特征在于：包括基座(1)、输送履带(2)和清理组件(3)，所述输送履带(2)设有两个，两所述输送履带(2)相对且两者之间存在间隙，所述输送履带(2)设置在基座(1)上并用于输送用于配合所述输送装置使用的电缆(9)，所述清理组件(3)包括连接杆(31)和清理套筒(32)，所述连接杆(31)设置在基座(1)上，所述清理套筒(32)设置在连接杆(31)上，用于配合所述输送装置使用的电缆(9)沿自身输送方向依次穿过清理套筒(32)和两输送履带(2)间的间隙，所述清理套筒(32)的筒内壁与用于配合所述输送装置使用的电缆(9)的外周壁抵接。

2.根据权利要求1所述的一种电缆自动输送装置，其特征在于：所述清理套筒(32)上设置有清理环(4)，所述清理环(4)设置在清理套筒(32)远离输送履带(2)一侧的筒内壁上，所述清理环(4)的环内壁与用于配合所述输送装置使用的电缆(9)的外周壁相抵接。

3.根据权利要求2所述的一种电缆自动输送装置，其特征在于：所述清理环(4)包括清理弧片(41)、弹簧(42)和导向杆(43)，所述清理弧片(41)设有至少两个，至少两所述清理弧片(41)滑移设置在清理套筒(32)远离输送履带(2)一侧的筒内壁上，所述弹簧(42)设置在清理套筒(32)筒内壁与清理弧片(41)之间，所述导向杆(43)沿清理弧片(41)的滑移方向滑移设置在清理套筒(32)的筒内壁上，所述导向杆(43)的一端与清理弧片(41)连接。

4.根据权利要求3所述的一种电缆自动输送装置，其特征在于：所述清理弧片(41)上设置有辅助件(5)，所述辅助件(5)包括辅助清理片(51)和扭簧(52)，所述辅助清理片(51)转动设置在清理弧片(41)上，所述扭簧(52)设置在辅助清理片(51)和清理弧片(41)之间。

5.根据权利要求1所述的一种电缆自动输送装置，其特征在于：所述基座(1)上滑移设置有滑移座(6)，所述滑移座(6)设有两个，两所述滑移座(6)相对，所述输送履带(2)一一对应的设置在滑移座(6)上，所述滑移座(6)上设置有用于驱动滑移座(6)滑移的滑移组件(7)。

6.根据权利要求5所述的一种电缆自动输送装置，其特征在于：所述滑移组件(7)包括驱动电机(71)、转动杆(72)和滑移块(73)，所述基座(1)上设置有滑移槽(11)，所述滑移块(73)沿垂直于用于配合所述输送装置使用的电缆(9)的输送方向滑移设置在滑移槽(11)的槽壁上，所述滑移座(6)一一对应的与滑移块(73)连接，两所述滑移座(6)上均贯穿设置有转动孔(61)，所述转动杆(72)沿水平方向穿过两转动孔(61)且与转动孔(61)的孔壁螺纹连接，所述转动杆(72)转动设置在滑移座(6)上，所述转动杆(72)两端的螺纹相反，所述驱动电机(71)设置在基座(1)上，所述驱动电机(71)的驱动端与转动杆(72)伸出转动孔(61)的一端连接。

7.根据权利要求1所述的一种电缆自动输送装置，其特征在于：所述基座(1)上输送履带(2)背离清理套筒(32)的一侧设置有导向组件(8)，所述导向组件(8)包括导向架(81)、上导辊(82)和下导辊(83)，所述导向架(81)设置在基座(1)上输送履带(2)背离清理套筒(32)的一侧，所述上导辊(82)和下导辊(83)均转动设置在导向架(81)上，所述上导辊(82)位于下导辊(83)的上方且沿竖直方向相对。

8.根据权利要求7所述的一种电缆自动输送装置，其特征在于：所述导向架(81)上设置有调节槽(84)，所述上导辊(82)上转动设置有调节块(85)，所述调节块(85)沿竖直方向滑移设置在调节槽(84)的槽壁上，所述调节块(85)上设置有定位螺栓(87)，所述定位螺栓(87)穿过调节块(85)抵紧在调节槽(84)的槽壁上。