1.一种机加工夹持装置，包括底座(2)，其特征在于，底座(2)上方左右两侧均设置有导向立板(4)，两个导向立板(4)之间设置有能够上下升降的升降平台(8)，所述两个导向立板(4)上分别设置有驱动升降平台(8)两侧同步升降的竖向直线驱动机构(3)，所述升降平台(8)上表面一侧设置有固定夹持组件(7)，另一侧设置有能够在升降平台(8)水平往复运动的可调夹持座(5)，所述固定夹持组件(7)和可调夹持座(5)构成能够夹持工件的夹持单元，所述升降平台(8)内部设置有驱动可调夹持座(5)横向移动的横向直线驱动结构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种机加工夹持装置，其特征在于，所述竖向直线驱动机构(3)包括竖直设置的竖直丝杆(3‑3)和套设在竖直丝杆(3‑3)上的螺母A(3‑4)，竖直丝杆(3‑

3)通过轴承座设置在导向立板(4)外侧,所述竖直丝杆(3‑3)底部通过减速器(3‑2)连接有驱动电机A(3‑1)，所述导向立板(4)上设置有竖直导向槽A，所述螺母A(3‑4)上设置有通过竖直导向槽A与升降平台(8)连接的导向块A(3‑5)。

3.根据权利要求1所述的一种机加工夹持装置，其特征在于，所述升降平台(8)内部设置有用于安装横向直线驱动结构(6)的安装腔，所述升降平台(8)顶部水平横向设置有与安装腔连通的导向条孔(8‑1)。

4.根据权利要求3所述的一种机加工夹持装置，其特征在于，所述横向直线驱动结构(6)包括水平设置在安装腔内的横向丝杆(6‑2)和套设在横向丝杆(6‑2)上的螺母B(6‑3)，所述横向丝杆(6‑2)两端均通过轴承座设置在安装腔内，所述横向丝杆(6‑2)一端连接有驱动电机B(6‑1)，所述螺母B(6‑3)上设置有穿过导向条孔(8‑1)与可调夹持座(5)底部连接的导向块B(6‑4)。

5.根据权利要求4所述的一种机加工夹持装置，其特征在于，所述固定夹持组件(7)和可调夹持座(5)结构相同且对称设置。

6.根据权利要求5所述的一种机加工夹持装置，其特征在于，所述可调夹持座(5)包括底座(5‑4)、设置在底座(5‑4)上的立板(5‑3)、固定在立板(5‑3)顶部的安装座(5‑2)和固定在安装座上的弧形夹持件(5‑1)。

7.根据权利要求1所述的一种机加工夹持装置，其特征在于，所述底座(2)下方设置有带有刹车机构的滚轮组件(1)。