1.一种十字轴去毛刺装置，其特征在于，包括仓体(1)，所述仓体(1)的顶面开设有数量为两个的让位孔(2)，所述仓体(1)的顶面固定安装有数量为四个的滑轨(18)，四个所述滑轨(18)的槽口均滑动连接有滑块(17)，四个所述滑块(17)分为两两一组，且每一组的顶面均固定连接有移动块(16)，所述仓体(1)的内部设有驱动组件，用以驱动两个移动块(16)进行相对运动；

两个所述移动块(16)相对的一侧面均固定安装有支撑板(13)，两个所述支撑板(13)的顶面均固定安装有第三电机(15)，两个所述第三电机(15)的输出轴均固定安装有毛刺工件(14)，所述仓体(1)的内顶壁固定安装有子仓(4)，两个所述移动块(16)之间且位于仓体(1)顶部设有转盘(19)，所述转盘(19)的顶面固定安装有固定卡块(21)，所述固定卡块(21)的顶面卡接有十字轴本体(20)，所述子仓(4)的内部设有旋转组件，用以通过转盘(19)带动十字轴本体(20)转动。

2.根据权利要求1所述的一种十字轴去毛刺装置，其特征在于：所述仓体(1)为内部中空的长方体，所述子仓(4)为内部中空且顶面缺失的长方体，所述两个移动块(16)以十字轴本体(20)为中线呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种十字轴去毛刺装置，其特征在于：所述驱动组件包括螺纹杆(3)、第一蜗杆(6)、第二电机(7)、第一蜗轮(8)和连接板(12)，所述螺纹杆(3)的两端分别通过轴承活动安装在仓体(1)的左右两侧内壁上，所述第二电机(7)固定安装在仓体(1)的内底壁上，所述第一蜗杆(6)的一端固定安装在第二电机(7)的输出轴上，所述第一蜗杆(6)的另一端通过轴承与仓体(1)的正面内壁活动连接，所述第一蜗轮(8)固定安装在螺纹杆(3)的外周壁上，且第一蜗轮(8)与第一蜗杆(6)啮合，所述连接板(12)的数量为两个，两个所述连接板(12)均活动套装在螺纹杆(3)的外周壁上，且两个连接板(12)的顶面分别贯穿两个让位孔(2)并延伸至仓体(1)的顶部，同时位于仓体(1)顶部的两个连接板(12)相对的一侧面还分别与两个移动块(16)相背的一侧面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种十字轴去毛刺装置，其特征在于：两个所述连接板(12)为L字型，且两个连接板(12)的右侧面均开设有可供螺纹杆(3)贯穿的螺纹通孔，两个所述螺纹通孔均与螺纹杆(3)螺纹连接，所述螺纹杆(3)的螺纹共分为两段，且两段螺纹的转向相反。

5.根据权利要求1所述的一种十字轴去毛刺装置，其特征在于：所述旋转组件包括第一电机(5)、转杆(9)、第二蜗轮(10)和第二蜗杆(11)，所述第一电机(5)固定安装在子仓(4)的内底壁上，所述第二蜗杆(11)的一端固定安装在第一电机(5)的输出轴上，所述第二蜗杆(11)的另一端通过轴承与子仓(4)的右侧内壁活动连接，所述转杆(9)的一端通过轴承活动安装在子仓(4)的内底壁上，所述转杆(9)的另一端贯穿仓体(1)的内顶壁并延伸至其顶部，且与转盘(19)的底面通过轴承活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种十字轴去毛刺装置，其特征在于：所述仓体(1)的顶面开设有可供转杆(9)贯穿的贯穿孔，所述贯穿孔通过轴承与转杆(9)活动连接。