1.一种曲轴铣端面打中心孔专机，包括机床，其特征在于：机床上设置有Ⅰ工位和Ⅱ工位，机床包括有铣削模块、镗削模块、移动工作台，所述的移动工作台上设置有夹具（3），所述的夹具（3）包括立式齿轮齿条自动定心机构（30），所述的夹具（3）设置在移动工作台上，所述的立式齿轮齿条自动定心机构（30）成对设置且通过夹爪夹紧工件（4）两端。

2.根据权利要求1所述的一种曲轴铣端面打中心孔专机，其特征在于：所述的机床包括动力模块（1）、刀具（2）、集屑车（5）、冷却系统（6）、液压系统（7）、电气系统（8）、传动装置（11）、电机（12）、铣削头（13）、数控滑台（14）、镗削头（15）、空中管线（16）、长滑台（17），所述的机床上的Ⅰ工位、Ⅱ工位分别对应匹配铣削模块、镗削模块，所述的移动工作台设置在长滑台（17）上。

3.根据权利要求1所述的一种曲轴铣端面打中心孔专机，其特征在于：所述的夹具（3）包括前发兰式单向油缸（31）、支架Ⅰ（32）、支座Ⅰ（33）、支座Ⅱ（34）、支架Ⅱ（35）、推杆Ⅰ（43）、第一开关支架（44）、楔铁（47）、第二开关支架（53）、推杆Ⅱ（55）、夹爪Ⅰ（57）、夹爪Ⅱ（60）、输送板Ⅰ（63）、压头（64）、第三开关支架（71）、挡块（73）、限位块（74）、对刀块（75）、输送板Ⅱ（76）、支架Ⅲ（77）、调整垫（79）、齿轮轴（80）、轴承（99）、连接板（152）、端盖（153）、挡铁（156），所述的前发兰式单向油缸（31）成对设置且末端设置挡块（73），所述的限位块（74）设置在工件（4）下方，且挡块（73）、限位块（74）的轴心垂直交汇在工件（4）的中心。