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专利号: 2021228358840
申请人: 上海雷因工业装备(集团)有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-02-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能仓储机器人,其特征在于:包括基板(1),所述基板(1)顶部外壁固定连接有运输箱(2),所述运输箱(2)一侧外壁开设有第一出料口(4)和第二出料口(5),且第二出料口(5)位于第一出料口(4)下方,所述运输箱(2)一侧内壁固定连接有门型架(8),所述门型架(8)相对一侧均转动连接有轴杆(17),所述运输箱(2)内侧设有置物板(9),且两个轴杆(17)相对一端分别连接在置物板(9)两侧外壁上,所述置物板(9)顶部一侧外壁开设有下料口(10),且置物板(9)位于第一出料口(4)一侧;

所述运输箱(2)远离第一出料口(4)的一侧外壁开设有活动孔(11),所述活动孔(11)内侧设有导向板(15),且导向板(15)一端固定在置物板(9)远离门型架(8)的一侧外壁上,所述运输箱(2)一侧外壁固定连接有支撑板(12),所述支撑板(12)顶部外壁开设有滑槽(13),所述滑槽(13)内壁滑动连接有第一气缸(14),所述导向板(15)底部外壁固定连接有滑轨(16),所述滑轨(16)内壁滑动连接有滑块,且第一气缸(14)的活塞杆连接在滑块底端外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储机器人,其特征在于:所述运输箱(2)顶部外壁开设有进料口,且进料口内壁固定连接有进料斗(3)。

3.根据权利要求1所述的一种智能仓储机器人,其特征在于:所述运输箱(2)一侧外壁滑动连接有挡板(6),且挡板(6)位于第一出料口(4)和第二出料口(5)一侧。

4.根据权利要求1所述的一种智能仓储机器人,其特征在于:所述运输箱(2)底部内壁固定连接有海绵垫(18),所述海绵垫(18)顶部外壁开设有导轨(19),且导轨(19)内壁滑动连接有推板(20),所述推板(20)位于置物板(9)下方。

5.根据权利要求4所述的一种智能仓储机器人,其特征在于:所述运输箱(2)底部一侧外壁开设有通孔,且通孔内壁滑动连接有导向块(21),所述导向块(21)位于运输箱(2)内侧的一端固定在推板(20)一侧外壁上。

6.根据权利要求5所述的一种智能仓储机器人,其特征在于:所述基板(1)顶部一侧外壁固定连接有固定座(7),所述固定座(7)一侧外壁固定连接有第二气缸(22),且第二气缸(22)的活塞杆连接在导向块(21)一端。

7.根据权利要求6所述的一种智能仓储机器人,其特征在于:所述第二气缸(22)和第一气缸(14)均通过导线连接有开关,且开关通过导线连接有控制器。