1.一种兽药研磨机用清扫装置，其特征在于：包括研磨机、安装箱、安装扭转底座、高度调整伸缩杆、清扫驱动装置、清扫组件、清扫限位固定组件和控制按钮，所述安装箱设于研磨机的一端，所述安装扭转底座设于安装箱上，所述安装扭转底座与安装箱固接，所述高度调整伸缩杆固接设于安装扭转底座上，所述清扫驱动装置设于高度调整伸缩杆上，所述清扫驱动装置与高度调整伸缩杆铰接，所述清扫组件设于清扫驱动装置上，所述清扫限位固定组件设于清扫组件内，所述控制按钮设于安装箱上；所述清扫驱动装置包括伸缩电动液压推杆、铰接轴、驱动电机、驱动连接杆和自复位缓冲弹簧，所述伸缩电动液压推杆设于高度调整伸缩杆上，所述铰接轴设于伸缩电动液压推杆与高度调整伸缩杆之间，所述驱动电机设于铰接轴上，所述铰接轴与驱动电机的输出端转动连接，所述驱动连接杆固接设于伸缩电动液压推杆上，所述自复位缓冲弹簧设于伸缩电动液压推杆内。

2.根据权利要求1所述的一种兽药研磨机用清扫装置，其特征在于：所述清扫组件包括清扫安装板、安装板支撑柱、清扫固定板、清扫驱动电机、清洁毛刷辊和柔性毛刷，所述清扫安装板设于驱动连接杆上，所述清扫安装板上设有连接杆固定安装槽，所述驱动连接杆与连接杆固定安装槽固接，所述安装板支撑柱一端设于清扫安装板上，所述安装板支撑柱另一端设于研磨机上，所述清扫固定板固接设于清扫安装板上，所述清扫驱动电机设于清扫固定板上，所述清洁毛刷辊一端设于清扫固定板上，所述清洁毛刷辊另一端设于清扫限位固定组件上，所述柔性毛刷设于清洁毛刷辊上。

3.根据权利要求2所述的一种兽药研磨机用清扫装置，其特征在于：所述清扫限位固定组件包括卡合滚动槽、缓冲减震连接件、卡合块、凹型滑动槽和滚动珠，所述卡合滚动槽设于清扫安装板上，所述缓冲减震连接件设于卡合滚动槽与清洁毛刷辊之间，所述卡合块设于卡合滚动槽内，所述凹型滑动槽设于缓冲减震连接件上，所述卡合块与凹型滑动槽卡合滑动连接，所述滚动珠设于缓冲减震连接件上且与卡合滚动槽卡合滚动连接。

4.根据权利要求3所述的一种兽药研磨机用清扫装置，其特征在于：所述研磨机上壁上设有环形滑动槽，所述清扫固定板与环形滑动槽卡合滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种兽药研磨机用清扫装置，其特征在于：所述清扫组件设有两组，所述清扫限位固定组件设有两组，所述清扫安装板为圆形。