1.一种水利工程管道埋设用移动抓取装置，其特征在于，包括横梁和固设在横梁中间的吊耳，所述横梁上还沿长度方向均布有若干个吊爪机构，所述吊爪机构包括轴座、配合设置在轴座内的铰接轴以及对称装设在铰接轴上的两个吊爪，所述轴座固设在横梁上，所述吊爪包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端固设在所述铰接轴上，第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆为L形且第二连杆的另一端固设有管道横托，两个第二连杆之间还配合穿设有转轴，所述转轴的两端分别可转动的套设有连接帽，所述连接帽与横梁之间配合设置有拉簧，自然状态下两个管道横托趋向于贴合；所述第二连杆上还设置有穿环，各吊爪机构通过所述穿环共同穿设有横担，所述横担的两端穿设有止退销。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程管道埋设用移动抓取装置，其特征在于，所述吊耳的左右两侧还对称设置有斜拉杆，斜拉杆的一端与所述吊耳相固连，斜拉杆的另一端与固设在横梁上的连接座相固连，两个连接座分别靠近横梁的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的一种水利工程管道埋设用移动抓取装置，其特征在于，所述管道横托的左右两侧分别套设有转动套。

4.根据权利要求3所述的一种水利工程管道埋设用移动抓取装置，其特征在于，所述转动套的轴向长度为30cm‑60cm。

5.根据权利要求3或4所述的一种水利工程管道埋设用移动抓取装置，其特征在于，所述转动套的材质为橡胶。