1.一种用于自动上线机器人上线的挂钩伸缩杆，其特征在于：包括伸缩杆(1)、托架组件(3)和挂钩组件(2)，所述伸缩杆(1)的上端通过托架组件与挂钩组件相连，所述的挂钩组件可拆卸地连接在托架组件上，所述挂钩组件通过伸缩杆挂接在线缆上并通过伸缩杆从线缆上取下，所述的伸缩杆是由内杆体(1‑1)、中间杆体组件、外杆体(1‑3)和端盖(1‑4)所组成，所述的中间杆体组件又是由若干根依次连接在彼此外侧的中间杆(1‑2)所组成，位于最内侧的中间杆连接在内杆体的外侧，所述内杆体的上端从位于最内侧的中间杆中伸出与托架组件相连，所述的外杆体套装在位于最外侧的中间杆上，位于最外侧的中间杆的上端从外杆体中伸出，所述端盖可拆卸地固定在外杆体的下端，所述内杆体和若干根中间杆都通过端盖限制在外杆体内，所述的挂钩组件通过绝缘绳(4)与自动上线机器人相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动上线机器人上线的挂钩伸缩杆，其特征在于：所述外杆体的上端以及若干根中间杆的上端各连接有一个环形连接座(1‑5)，所述环形连接座上开设有螺纹通孔，所述的螺纹通孔内连接有顶紧螺栓(1‑6)，连接在外杆体上端环形连接座上的顶紧螺栓穿过螺纹通孔与位于最外侧的中间杆的外壁相接触，连接在位于最内侧中间杆上端环形连接座上的顶紧螺栓穿过螺纹通孔与内杆体的外壁相接触，连接在除最内侧中间杆的其余的中间杆上端环形连接座上的顶紧螺栓穿过螺纹通孔与其内侧相邻的中间杆的外壁相接触。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动上线机器人上线的挂钩伸缩杆，其特征在于：所述的挂钩组件包括挂钩主体(2‑1)，所述挂钩主体上设置有两个用于挂靠支撑在线缆上的滑轮(2‑2)，所述挂钩主体的两端的底部还设置有用于安装绝缘绳的固定部(2‑3)，所述挂钩主体的顶部还设置有两个与托架组件相连的连接件(2‑4)。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动上线机器人上线的挂钩伸缩杆，其特征在于：所述的托架组件包括托架主体(3‑1)、支撑板(3‑2)、设置在支撑板上并用于安装连接件的固定机构以及用于连接伸缩杆的安装部(3‑3)，所述的支撑板上设置有两个安装部并且两个安装部分别与两个连接件相连，所述的固定机构包括第一安装件(3‑4)、第一垫片(3‑5)、弹簧(3‑8)、第二垫片(3‑7)和锁紧螺母(3‑6)，所述第一安装件的一端呈钩状并且呈钩状的第一安装件的一端连接在支撑板上，所述第一安装件钩状一端的内壁与支撑板的外壁形成一圈用于安装连接件的连接孔，所述第一安装件的另一端穿过支撑板，穿过支撑板的第一安装件的另一端上设置有外接螺纹，所述的锁紧螺母连接在第一安装件的外接螺纹上，所述支撑板与锁紧螺母之间的第一安装件上依次连接有第一垫片、弹簧和第二垫片，所述弹簧的两端分别与第一垫片和第二垫片相连，所述第一垫片在弹簧作用下紧靠在支撑板的外壁上，所述第二垫片在弹簧作用下与锁紧螺母紧密连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动上线机器人上线的挂钩伸缩杆，其特征在于：所述内杆体的上端固定有第二安装件(5)，所述的第二安装件伸入至托架组件的安装部内并通过销(6)进行固定。