1.托盘自动搬运设备，其特征在于：包括车体(1)，移动装置(2)，自动取放料机构(3)，托盘防抖机构(4)，控制按钮(5)，电动机(6)，蜗杆(7)，蜗轮(8)，连杆一(9)，连杆二(10)和电磁阀(11)，其中车体(1)的底部通过螺栓连接有移动装置(2)，所述托盘防抖机构(4)通过焊接固定在车体(1)的顶部，所述自动取放料机构(3)通过连杆一、连杆二与车体(1)连接，所述控制按钮(5)通过螺栓连接固定在车体(1)的侧部，所述电动机(6)通过机座安装在车体(1)的内部，所述蜗杆(7)的一端与电动机(6)相连，另一端通过滚动轴承与车体(1)相连，所述蜗轮(8)通过连接轴固定在车体(1)的内部，所述连杆一(9)通过连接轴与蜗轮(8)相连并固定在车体(1)的外部两侧，所述连杆二(10)通过转轴固定在车体(1)的外部两侧，所述电磁阀(11)通过螺栓固定在自动取放料机构(3)的侧部。

2.如权利要求1所述的托盘自动搬运设备，其特征在于：所述移动装置(2)包括底座(21)，驱动电动机(22)和麦克纳姆轮(23)，所述驱动电动机(22)通过螺钉固定在底座(21)的内部侧方，所述驱动电动机(22)有四个，所述麦克纳姆轮(23)通过驱动电动机(22)固定在底座(21)的外部两侧。

3.如权利要求1所述的托盘自动搬运设备，其特征在于：所述自动取放料机构(3)包括固定板(31)，双轴气缸(32)，夹持板一(33)和夹持板二(34)，所述双轴气缸(32)通过螺栓分别固定在固定板(31)的两侧，所述双轴气缸(32)有四个，所述夹持板一(33)和夹持板二(34)通过螺钉与双轴气缸(32)相连。

4.如权利要求1所述的托盘自动搬运设备，其特征在于：所述托盘防抖机构(4)包括底板(41)，连接板(42)，托盘(43)，伸缩杆(44)，缓冲弹簧(45)和连接座(46)，所述连接板(42)通过伸缩杆(44)安装在底板(41)的上部，所述托盘(43)通过螺钉固定在连接板(42)的上部，所述缓冲弹簧(45)设置在伸缩杆(44)外部，所述连接座(46)通过螺钉固定在底板(41)的底部。

5.如权利要求1所述的托盘自动搬运设备，其特征在于：所述连杆一(9)与连杆二(10)分别有两个，分别固定在车体(1)的两侧。