1.一种自适应管材除锈装置，包括壳体（1）、底座（2）和钢丝刷头（10），壳体（1）安装于底座（2）上，其特征在于：所述壳体（1）为圆柱状，壳体（1）内转动连接有圆环座（3），圆环座（3）上设有齿圈（4），所述底座（2）内设有与齿圈（4）相齿合的齿轮（11）；所述圆环座（3）上设有安装座（6），安装座（6）内安装有电动推杆（7），电动推杆（7）的活动端设有第一安装板（8），所述钢丝刷头（10）上设有与第一安装板（8）相配合的第二安装板（9），第一安装板（8）与第二安装板（9）相连；所述第一安装板（8）与第二安装板（9）之间安装有压力传感器；所述壳体（1）内安装有与之相配合的圆环状吸尘罩（13），吸尘罩（13）上开设有若干吸尘孔，吸尘罩（13）上设有吸尘口（14），吸尘口（14）与吸尘器相连。

2.如权利要求1所述的自适应管材除锈装置，其特征在于：所述壳体（1）内设有与圆环座（3）相配合的环形凹槽，环形凹槽的侧壁安装有回转轴承（5），圆环座（3）通过回转轴承（5）转动连接于环形凹槽内。

3.如权利要求1所述的自适应管材除锈装置，其特征在于：所述安装座（6）在圆环座（3）上沿圆周阵列排布。

4.如权利要求1所述的自适应管材除锈装置，其特征在于：所述第一安装板（8）与第二安装板（9）通过螺栓进行连接。

5.如权利要求1所述的自适应管材除锈装置，其特征在于：所述齿轮（11）通过转轴转动安装于底座（2）内，转轴的一端连接有减速机（12）。

6.如权利要求1所述的自适应管材除锈装置，其特征在于：所述钢丝刷头（10）为圆弧状。