1.一种高空作业辅助装置，其特征在于，包括机架，机架向下连接支撑底座，在机架上分别连接内液压杆机构、外液压杆机构、作业承载板；所述内液压杆机构包括两根内压杆单元，所述机架上端设置安装槽，两根内压杆单元分别连接在活动槽内的齿轮组上，两根内压杆单元可通过齿轮组调整它们张开的夹角和前后倾角；所述外液压杆机构包括两根外压杆单元，两根外压杆单元以固定的张开夹角连接在机架下端设置的固定架上；所述内压杆单元和外压杆单元的远端均设置直角压盘，两组内压杆单元与两组外压杆单元前后相错设置，两组内压杆单元的直角压盘和两组外压杆单元的直角压盘正对；在固定架的上端连接所述作业承载板。

2.根据权利要求1所述高空作业辅助装置，其特征在于，所述内压杆单元和外压杆单元均包括可伸缩的液压杆，液压杆连接设置在机架内的液压缸，液压杆可伸缩。

3.根据权利要求1或2所述高空作业辅助装置，其特征在于，所述支撑底座包括液压杆和支撑液压杆下端的底座体，支撑液压杆连接设置在机架内的液压缸，支撑液压杆可伸缩，底座体的下端设有四个滑轮。

4.根据权利要求3所述高空作业辅助装置，其特征在于，两组内压杆单元的直角压盘和两组外压杆单元的直角压盘上均设置有橡胶垫圈。

5.根据权利要求4所述高空作业辅助装置，其特征在于，所述机架上部还设置有延伸固定架，作业承载板的侧向通过卡槽可续接拼接板，拼接板远端连接钢缆，钢缆与延伸固定架连接。

6.根据权利要求5所述高空作业辅助装置，其特征在于，所述拼接板的侧向设置卡槽，拼接板通过卡槽可续接拼接板，拼接板远端连接钢缆，钢缆与延伸固定架连接。

7.根据权利要求6所述高空作业辅助装置，其特征在于，所述延伸固定架上预留有两个钢缆固定槽。

8.根据权利要求7所述高空作业辅助装置，其特征在于，拼接板远端连接两根钢缆，两根钢缆缠绕固定在延伸固定架的两个钢缆固定槽上。