1.一种盒装绢豆腐生产用料框自动化升降搬运装置,其特征在于,包括支撑机构(1),所述支撑机构(1)上设置有料框输送机构(2),所述支撑机构(1)上设置有料框升降控制机构(3),所述升降控制机构的输出端设置有料框夹紧机构(4),所述支撑机构(1)底部设置有平衡调节机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种盒装绢豆腐生产用料框自动化升降搬运装置,其特征在于,所述支撑机构(1)由若干根支撑型材搭建而成,所述支撑机构(1)包括支撑平台(6),所述支撑平台(6)的两侧为支撑架(7),所述支撑架(7)顶部为连接框(8),所述连接框(8)上设置有顶板(9)。
3.根据权利要求2所述的一种盒装绢豆腐生产用料框自动化升降搬运装置,其特征在于,所述料框输送机构(2)设置在所述支撑平台(6)上,所述料框升降控制机构(3)设置在支撑架(7)上。
4.根据权利要求3所述的一种盒装绢豆腐生产用料框自动化升降搬运装置,其特征在于,所述料框升降控制机构(3)包括设置在支撑架(7)上的安装板(10),所述安装板(10)上设置有升降气缸(11),所述升降气缸(11)的输出端设置有料框夹紧机构(4)。
5.根据权利要求4所述的一种盒装绢豆腐生产用料框自动化升降搬运装置,其特征在于,所述料框夹紧机构(4)设置在升降气缸(11)输出端的升降板(12),所述升降板(12)的两侧设置有连接板(13),所述连接板(13)上设置有导向滑块(14),所述支撑架(7)上设置有升降导轨(15),所述导向滑块(14)配合安装在升降导轨(15)上。
6.根据权利要求5所述的一种盒装绢豆腐生产用料框自动化升降搬运装置,其特征在于,所述升降板(12)上设置有夹紧气缸(16),所述夹紧气缸(16)的输出端通过连接板(13)连接有夹紧搬运板(17)。
7.根据权利要求6所述的一种盒装绢豆腐生产用料框自动化升降搬运装置,其特征在于,所述升降板(12)底部设置有水平导轨(18),所述夹紧搬运板(17)上设置有水平移动滑块(19),所述水平移动滑块(19)安装在水平导轨(18)上。
8.根据权利要求1所述的一种盒装绢豆腐生产用料框自动化升降搬运装置,其特征在于,所述平衡调节机构(5)包括设置在支撑机构(1)底部的若干个平衡调节底脚(20)。