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专利号: 2021226699982
申请人: 山东悉知自动科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动配货柜,包括柜体(3),在柜体(3)内设置有用于输出货物的出货单元,在柜体(3)表面还设置有出货口(11),其特征在于:多个所述的出货单元竖向排列在柜体(3)内,在柜体(3)内可升降的设置有出货架(9),出货架(9)表面设置有输送机构,所述的出货口(11)以及出货单元分别与出货架(9)表面输送机构对接。

2.根据权利要求1所述的自动配货柜,其特征在于:所述的出货单元包括沿柜体(3)高度方向并排设置的螺旋出货单元(4)、剪切出货单元(5)、推板出货单元(6)以及吸取出货单元(7),在柜体(3)内还设置有物品容纳单元(10),在物品容纳单元(10)内设置有若干用于容纳货物的储物机构,储物机构内的货物沿储物机构的长度方向依次设置,并位于储物机构的出口处,所述的吸取出货单元(7)位于物品容纳单元(10)中储物机构的出口外侧,在吸取出货单元(7)内设置有用于吸取储物机构内物品的吸盘机构(25)。

3.根据权利要求2所述的自动配货柜,其特征在于:所述的螺旋出货单元(4)、剪切出货单元(5)、推板出货单元(6)以及吸取出货单元(7)沿柜体(3)的高度方向依次设置,所述物品容纳单元(10)位于吸取出货单元(7)的下方,物品容纳单元(10)内的储物机构竖向放置,其出口向上正对吸取出货单元(7),在螺旋出货单元(4)、剪切出货单元(5)、推板出货单元(6)以及吸取出货单元(7)的前侧还可升降的设置有出货架(9)。

4.根据权利要求2或3所述的自动配货柜,其特征在于:在所述的物品容纳单元(10)中,所述的储物机构沿柜体(3)的宽度方向并排设置有多排,在每排储物机构中包括底部的底架,底架沿柜体(3)的前后方向而设,沿底架的长度方向并排设置有多个储物槽(15),在每个储物槽(15)的外侧设置有用于推动储物槽(15)内物品升降的升降机构;在柜体(3)的底部设置有与每排储物机构一一对应的滑槽(14),在每排储物机构底架的侧部设置有与滑槽(14)对应的滑轮(13)。

5.根据权利要求4所述的自动配货柜,其特征在于:所述的升降机构包括固定在底架处,并与储物槽(15)一一对应的升降电机(18),升降电机(18)竖向设置,与升降电机(18)的电机轴同轴固定的螺杆(17)自储物槽(15)的底部延伸至其顶部,在螺杆(17)上螺纹连接有升降板(22),升降板(22)自储物槽(15)侧部的开口进入储物槽(15)内与储物槽(15)内的出货板(20)连接。

6.根据权利要求4所述的自动配货柜,其特征在于:每排储物机构中储物槽(15)大小各异,在同一排储物机构中每个排储物槽(15)大小相同。

7.根据权利要求2所述的自动配货柜,其特征在于:所述的吸取出货单元(7)包括前后设置的两条固定杆(24),固定杆(24)的两端固定在柜体(3)的两侧,在两条固定杆(24)的上方架设有与每个储物机构一一对应的连接架(23),所述的吸盘机构(25)位于每一个连接架(23)的下方,在吸盘机构(25)的两侧设置有从吸盘机构(25)中穿过的导轨(26),在两条导轨(26)之间还设置有与吸盘机构(25)固定的皮带(27),在前、后两条固定杆(24)处分别设置有从动轮(36)和主动轮(37),皮带(27)套装在从动轮(36)和主动轮(37)外圈,还设置有驱动主动轮(37)转动的皮带电机(28)。

8.根据权利要求7所述的自动配货柜,其特征在于:所述的吸盘机构(25)包括两个滑块(34),两条导轨(26)分别从两个滑块(34)中穿过,在两个滑块(34)上方设置有连接并与两个滑块(34)固定的固定板(35),设置有穿过固定板(35)的吸盘升降轴(32),吸盘升降轴(32)的下端连接有吸盘(33),吸盘升降轴(32)的上端与驱动吸盘升降轴(32)升降的吸盘升降电机(31)活动连接。

9.根据权利要求8所述的自动配货柜,其特征在于:所述的吸盘升降电机(31)固定在固定板(35)的表面,在吸盘升降电机(31)的一侧还设置有气泵(29),气泵(29)通过管路与吸盘(33)相连。

10.根据权利要求1所述的自动配货柜,其特征在于:所述的柜体(3)前端开口,在柜体(3)前端面的开口处设置有对开的两扇柜门:展示门(1)和操作门(12),展示门(1)和操作门(12)的两端分别通过铰链固定在柜体(3)前端的两侧;

在展示门(1)上设置有展示窗(2),在操作门(12)内侧的上部设置有控制盒(8),在控制盒(8)内设置有控制电路,在操作门(12)外表面上部设置有触摸屏,在操作门(12)外表面的下部设置有用于取出货物的出货口(11)。