1.一种汽车管状零件检测工装，包括：

基板(1)、固定座(2)和U型支架(3)，所述基板(1)上表面固定安装有固定座(2)，所述固定座(2)上设有检测工位，所述U型支架(3)固定安装于固定座(2)检测工位的中部，所述U型支架(3)上设置有检测工件(6)；

其中，检测工件(6)包括弯曲圆管(61)，所述弯曲圆管(61)两端均设有连接端板(62)，弯曲圆管(61)位于两个连接端板(62)之间还对称设置有第一连接块(63)和第二连接块(64)；

其特征在于，还包括：

居中校准机构(4)，用于检测工件(6)在检测工位上自动对正居中的所述居中校准机构(4)安装于固定座(2)上，且居中校准机构(4)包括驱动组件(41)、连接组件(42)、校准板(43)、第一弹簧(44)和第一夹板(45)，所述驱动组件(41)固定安装于固定座(2)上，两个所述连接组件(42)安装于驱动组件(41)上并基于U型支架(3)对称设置，且两个连接组件(42)上均安装有校准板(43)，所述校准板(43)上安装有与连接端板(62)开设的螺纹通孔适配的定位销，所述第一弹簧(44)固定安装于校准板(43)的两侧，且第一弹簧(44)的一端固定连接有第一夹板(45)，所述第一夹板(45)的夹持面内嵌转有多个滚珠(451)；

压紧夹持机构(5)，用于压紧夹持检测工件(6)的所述压紧夹持机构(5)安装于U型支架(3)上。

2.根据权利要求1所述的汽车管状零件检测工装，其特征在于，所述驱动组件(41)包括第一双向螺纹杆(411)、第一带轮(412)、伺服电机(413)和第二带轮(414)，两个所述第一双向螺纹杆(411)对称设置于固定座(2)的两侧并与固定座(2)转动连接，且第一双向螺纹杆(411)一端均套设有第一带轮(412)，所述伺服电机(413)固定安装于固定座(2)上，且伺服电机(413)的输出轴上套设有第二带轮(414)，所述第二带轮(414)与第一带轮(412)之间通过皮带传动。

3.根据权利要求1所述的汽车管状零件检测工装，其特征在于，所述连接组件(42)包括连接架(421)、第二双向螺纹杆(422)、旋钮(423)和第二夹板(424)，所述连接架(421)两端穿过固定座(2)开设的通槽分别于同侧的第一双向螺纹杆(411)螺纹连接，所述第二双向螺纹杆(422)转动安装于连接架(421)切斜设置的连接板上，且第二双向螺纹杆(422)一端固定连接有旋钮(423)，两个所述第二夹板(424)对称设置于第二双向螺纹杆(422)上并与第二双向螺纹杆(422)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的汽车管状零件检测工装，其特征在于，所述压紧夹持机构(5)包括丝杠(51)、检测板(52)、驱动电机(53)、固定限定块(54)、活动限定块(55)、第二弹簧(56)、滑杆(57)和挤压板(58)，所述丝杠(51)转动安装于U型支架(3)一侧上，其丝杠(51)上位于U型支架(3)上方螺纹连接有检测板(52)，所述检测板(52)上开设有用于检测第一连接块(63)和第二连接块(64)的检测安装孔，所述驱动电机(53)固定安装于U型支架(3)的底板上，且驱动电机(53)的输出轴与丝杠(51)固定连接，两个所述固定限定块(54)固定安装于U型支架(3)内部一侧，两个所述活动限定块(55)设置于U型支架(3)的另一侧，所述第二弹簧(56)一端与活动限定块(55)固定连接，第二弹簧(56)另一端与U型支架(3)侧壁固定连接，所述滑杆(57)滑动安装于U型支架(3)的侧壁上，且滑杆(57)一端与活动限定块(55)固定连接，滑杆(57)另一端一体成型有圆盘(571)，所述挤压板(58)固定安装于检测板(52)上并与活动限定块(55)同侧设置，且挤压板(58)底端开设有与圆盘(571)接触的倾斜端面(581)。

5.根据权利要求4所述的汽车管状零件检测工装，其特征在于，所述丝杠(51)顶端固定连接有手轮(59)。

6.根据权利要求4所述的汽车管状零件检测工装，其特征在于，所述检测板(52)底端位于丝杠(51)两侧固定连接有导向杆(521)，两个所述导向杆(521)底端插设在U型支架(3)开设的通孔中。

7.根据权利要求4所述的汽车管状零件检测工装，其特征在于，所述U型支架(3)与挤压板(58)同侧的侧壁上安装有限位板(8)，所述限位板(8)的侧壁上对称开设有滑槽，所述挤压板(58)背面设有与滑槽滑动连接的凸起(582)。

8.根据权利要求1所述的汽车管状零件检测工装，其特征在于，所述U型支架(3)两侧固定安装于辅助支架(7)。