1.一种基于钻测孔返孔的障碍清理装置，包括：底座、驱动箱、固定卡盘、针体、上料头、固定块、滑动块、双轴滑轨、收集盒、连接块、钻孔机构一、钻孔机构二、高压吹气管一以及高压吹气管二，其特征在于：所述底座上表面左侧设有驱动箱，所述驱动箱右表面中间安装有固定卡盘，所述固定卡盘右端活动夹持有针体，所述针体右端内部开设有轴向孔，所述针体右端前侧开设有径向孔，所述底座上表面右侧安装有双轴滑轨，所述双轴滑轨上侧活动安装有滑动块,所述滑动块上表面后侧安装有固定块，所述固定块左表面后端设有上料头，所述上料头上侧开设有上料槽，所述上料头上侧设有高压吹气管二，所述固定块左表面后侧设有高压吹气管一，所述固定块左表面前侧安装有钻孔机构二，所述高压吹气管一位于钻孔机构二与上料头之间，所述滑动块前侧安装有连接块，所述连接块位于固定块前侧，所述连接块前端后侧安装有钻孔机构一，所述钻孔机构一位于钻孔机构二前侧，所述滑动块左侧安装有收集盒，所述收集盒包括盒体和过滤网盒，所述过滤网盒活动安装在盒体内部。

2.如权利要求1所述的一种基于钻测孔返孔的障碍清理装置，其特征在于：所述上料头右端与PIN针自动上料装置连接，所述PIN针活动放置在上料槽内。

3.如权利要求1所述的一种基于钻测孔返孔的障碍清理装置，其特征在于：所述高压吹气管一左端设有弯曲部，所述弯曲部向下弯曲，且高压吹气管一出气口正对卡盘中心，所述高压吹气管一右端通过气管与气泵连接。

4.如权利要求1所述的一种基于钻测孔返孔的障碍清理装置，其特征在于：所述高压吹气管二左端设有直线出气口，所述高压吹气管二左端轴心与钻孔机构二的轴心在同一水平线上。

5.如权利要求1所述的一种基于钻测孔返孔的障碍清理装置，其特征在于：所述钻孔机构一后端安装有钻头一，所述钻孔机构二左端安装有钻头二，所述钻头一与径向孔对应，所述钻头二与轴向孔对应。

6.如权利要求1所述的一种基于钻测孔返孔的障碍清理装置，其特征在于：所述过滤网盒为一种矩形金属网盒，所述过滤网盒上侧开口设计，所述过滤网盒前侧、后侧分别设有把手。