1.一种基于衬垫台阶高度自适应的涂胶头，包括动力箱(1)，其特征在于，还包括：转杆(5)，所述转杆(5)固定于驱动设备(4)传动端；

刮胶片(6)，所述刮胶片(6)固定于转杆(5)远离驱动设备(4)的一端顶部；

所述刮胶片(6)中部与涂胶头(3)顶部抵接切合。

2.根据权利要求1所述的一种基于衬垫台阶高度自适应的涂胶头，其特征在于，还包括动力箱(1)，所述动力箱(1)一侧固定有胶筒(2)，所述涂胶头(3)位于胶筒(2)顶端中部，并且所述驱动设备(4)位于动力箱(1)连接胶筒(2)的一面中部。

3.根据权利要求2所述的一种基于衬垫台阶高度自适应的涂胶头，其特征在于，所述动力箱(1)连接胶筒(2)和驱动设备(4)的一面另一侧固定有立柱(12)，所述立柱(12)靠近刮胶片(6)的位置开设有清胶口(13)，所述刮胶片(6)滑动贴合于清胶口(13)内侧。

4.根据权利要求1所述的一种基于衬垫台阶高度自适应的涂胶头，其特征在于，所述转杆(5)与刮胶片(6)连接的位置穿设有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)限位滑动于转杆(5)内侧，所述伸缩杆(10)外壁套合有伸缩弹簧(11)，所述伸缩弹簧(11)另一端抵接于转杆(5)内壁，并且所述刮胶片(6)固定于伸缩杆(10)顶端中部。

5.根据权利要求4所述的一种基于衬垫台阶高度自适应的涂胶头，其特征在于，所述伸缩杆(10)与刮胶片(6)连接的位置设有凸片(8)，所述刮胶片(6)铰接于凸片(8)一端内侧，所述凸片(8)与刮胶片(6)铰接的位置设有拉簧(9)，所述拉簧(9)两端分别与刮胶片(6)外表面和凸片(8)内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于衬垫台阶高度自适应的涂胶头，其特征在于，所述刮胶片(6)中部开设有弧形刮口(7)，所述弧形刮口(7)与涂胶头(3)外壁抵接。