利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2021225971927
申请人: 河北天海测绘服务有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-03-20
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种无人机航摄稳定装置,其特征在于,包括机体(1),所述机体(1)左右端面通过阻尼转轴转动连接有连接臂(2),所述连接臂(2)上端面外侧设置有驱动机构(3),所述机体(1)下端面左右两侧设置有收缩机构(4),所述收缩机构(4)下部通过安装机构(5)固定连接有缓冲机构(6),所述机体(1)下端面中部固定连接有相机模组(7)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机航摄稳定装置,其特征在于,所述机体(1)左右端面设置有凹槽(11),所述连接臂(2)外侧壁固定连接有凸块(21),所述凹槽(11)与凸块(21)卡合连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机航摄稳定装置,其特征在于,所述驱动机构(3)包括驱动电机(31)、传动杆(32)、叶片(33)与杆帽(34),所述连接臂(2)内腔固定连接有驱动电机(31),所述驱动电机(31)的输出轴端固定连接有传动杆(32),所述传动杆(32)外侧壁固定连接有叶片(33),所述传动杆(32)上端面安装有杆帽(34)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机航摄稳定装置,其特征在于,所述收缩机构(4)包括第一凸耳(41)、收缩柱(42)、第二凸耳(43)、第一转动块(44)、弹簧伸缩杆(45)、第二转动块(46)、第三凸耳(47)、限位槽(48)与限位杆(49),所述机体(1)下端面外侧左右两侧固定连接有第一凸耳(41),所述第一凸耳(41)外侧壁转动连接有收缩柱(42),所述收缩柱(42)内侧壁滑动连接有第二凸耳(43),所述第二凸耳(43)内腔转动连接有第一转动块(44),所述机体(1)下端面中部左右两侧固定连接有第三凸耳(47),所述第三凸耳(47)内腔转动连接有第二转动块(46),所述第一转动块(44)与第二转动块(46)之间固定连接有弹簧伸缩杆(45)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机航摄稳定装置,其特征在于,所述收缩柱(42)外侧壁下部设置有限位槽(48),所述机体(1)下端面中部转动连接有限位杆(49),所述限位杆(49)通过限位槽(48)与收缩柱(42)贯穿连接。

6.根据权利要求4所述的一种无人机航摄稳定装置,其特征在于,所述安装机构(5)包括安装座(51)、安装螺栓(52)与安装螺母(53),所述安装座(51)与收缩柱(42)上均设置有安装孔,所述安装座(51)通过安装螺栓(52)贯穿安装孔配合安装螺母(53)与收缩柱(42)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种无人机航摄稳定装置,其特征在于,所述缓冲机构(6)包括缓冲座(61)、固定杆(62)、滑动座(63)、缓冲弹簧(64)、第四凸耳(65)、连杆(66)与第五凸耳(67),所述安装座(51)左右端面固定连接有第四凸耳(65),所述第四凸耳(65)内腔转动连接有连杆(66),所述缓冲座(61)内腔固定连接有固定杆(62),所述固定杆(62)外侧壁左右两侧滑动连接有滑动座(63),所述固定杆(62)外侧壁左右两侧缠绕有缓冲弹簧(64)。

8.根据权利要求7所述的一种无人机航摄稳定装置,其特征在于,所述缓冲弹簧(64)位于滑动座(63)与缓冲座(61)之间,所述滑动座(63)上端面固定连接有第五凸耳(67),所述连杆(66)与第五凸耳(67)转动连接。