1.一种伺服电机用编码器，其特征在于，包括伺服电机本体(1)和编码器本体(2)，所述伺服电机本体(1)和所述编码器本体(2)可拆卸的连接；所述伺服电机本体(1)上设有编码器安装底座(3)，所述编码器安装底座(3)上设有安装插槽(4)，所述安装插槽(4)的侧面设有锁定组件，所述锁定组件包括锁轴(5)，所述锁轴(5)上可旋转的设有锁轮(6)，所述锁轮(6)内部开设有棘轮台(7)，所述锁轴(5)上设有与所述棘轮台(7)匹配的棘爪(8)；所述锁轮(6)上还开设有解锁台(9)；所述编码器安装底座(3)上设有锁销槽(10)，所述锁销槽(10)中可活动的设有锁销(11)，所述锁销(11)上设有限位块(12)和限位弹簧(13)，所述限位弹簧(13)的两端分别抵在所述限位块(12)和所述锁销槽(10)中，所述锁销(11)与所述解锁台(9)的尺寸匹配；所述编码器本体(2)上设有与所述安装插槽(4)匹配的插销(14)，所述插销(14)上设有限位锁孔(15)，所述限位锁孔(15)与所述锁销(11)尺寸匹配。

2.根据权利要求1所述的伺服电机用编码器，其特征在于，所述锁轴(5)包括固定轴(51)和转轴(52)，所述转轴(52)一端设在所固定轴(51)中，所述锁轮(6)与所述转轴(52)固定连接，所述固定轴(51)与设在所述编码器安装底座(3)上。

3.根据权利要求2所述的伺服电机用编码器，其特征在于，所述固定轴(51)上设有安装块，所述棘爪(8)可活动的铆接在所述安装块上。

4.根据权利要求1所述的伺服电机用编码器，其特征在于，所述限位块(12)和所述限位弹簧(13)始终位于所述锁销槽(10)中。

5.根据权利要求1所述的伺服电机用编码器，其特征在于，所述锁销(11)顶端设有连接块(16)。

6.根据权利要求1所述的伺服电机用编码器，其特征在于，所述编码器安装底座(3)上开设有锁定平台(17)，所述锁定组件设在所述锁定平台(17)上。

7.根据权利要求1所述的伺服电机用编码器，其特征在于，所述解锁台(9)位于所述棘轮台(7)的外侧。

8.根据权利要求1所述的伺服电机用编码器，其特征在于，所述锁销槽(10)与所述安装插槽(4)相连通。