1.一种垃圾自动分类设备,其特征在于,包括:
外壳,所述外壳上设置有第一投放口和第二投放口,所述外壳上还设置有显示屏;
输送机构,所述输送机构包括输送带和提升机,所述提升机倾斜布置在所述输送带的一侧,所述提升机具有若干循环移动的载物平台;
分拣机构,所述分拣机构包括图像采集器、机械手和控制器,所述图像采集器和所述机械手布置在所述输送带的上方并分别与所述控制器连接;
第一破袋机构,所述第一破袋机构包括第一破袋部件和第一驱动部件,所述第一驱动部件用于驱动所述第一破袋部件破损垃圾袋;
第二破袋机构,所述第二破袋机构包括第二破袋部件和第二驱动部件,所述第二驱动部件用于驱动所述第二破袋部件破损垃圾袋;
其中,所述提升机的下端部位于所述第一投放口的下方,所述第一破袋机构位于所述输送带和所述提升机之间,所述第二破袋机构位于所述第二投放口的下方。
2.根据权利要求1所述的垃圾自动分类设备,其特征在于,所述外壳的正面设置有倾斜面,所述倾斜面由下至上向后方倾斜,所述第一投放口和所述第二投放口设置在所述倾斜面上。
3.根据权利要求1所述的垃圾自动分类设备,其特征在于,所述提升机包括还输送机构和若干载物机构;所述输送机构包括支架和环形输送部件,所述环形输送部件设置在所述支架上并用于循环移动;若干所述载物机构间隔设置在所述环形输送部件上,所述载物机构包括所述载物平台和导向板,所述载物平台的一端部通过合页安装在所述环形输送部件上,所述导向板的一端部固定安装在所述环形输送部件上;沿所述输送机构的上升输送方向,所述导向板位于所述载物平台的上方。
4.根据权利要求3所述的垃圾自动分类设备,其特征在于,所述载物平台与所述合页连接的端部还设置有支撑部;在所述载物平台跟随所述环形输送部件上升过程中,所述支撑部抵靠在所述环形输送部件上以使得所述载物平台横向布置。
5.根据权利要求1所述的垃圾自动分类设备,其特征在于,所述第一破袋机构还包括投料箱,所述第一破袋部件包括两个托板,两个所述托板可相对转动的设置在所述投料箱中,所述托板的下端部设置有向上翘起的锯齿,所述第一驱动部件包括驱动电机,所述驱动电机设置在所述投料箱的外部,所述托板通过转轴可转动地安装在所述投料箱中,所述驱动电机与所述转轴驱动连接。
6.根据权利要求5所述的垃圾自动分类设备,其特征在于,所述破袋部件还包括第一切刀,所述第一驱动部件还包括第一旋转电机,所述第一切刀设置在所述第一旋转电机的转轴上,所述第一旋转电机可在所述投料箱的底部往复滑动,所述第一切刀可在两个所述托板之间的间隔中往复滑动。
7.根据权利要求5所述的垃圾自动分类设备,其特征在于,所述投料箱的底部设置有出料口,所述投料箱上还设置有可上下往复移动的第一夹爪,所述第一夹爪位于所述出料口的上方。
8.根据权利要求1所述的垃圾自动分类设备,其特征在于,所述第二破袋机构还包括安装框架,所述安装框架设置在所述外壳中并位于所述第二投放口的下方,所述安装框架中设置有可转动地支撑轴,所述第二破袋部件为第二切刀,所述第二切刀设置在所述支撑轴上,所述第二驱动部件为第二旋转电机,所述第二旋转电机设置在所述安装框架的外部并与所述支撑轴驱动连接。
9.根据权利要求1所述的垃圾自动分类设备,其特征在于,所述垃圾自动分类设备还包括拣袋机构,所述拣袋机构包括移动模块和第二夹爪,所述第二夹爪设置在所述移动模块上,所述移动模块设置在所述外壳中并用于带动所述第二夹爪移动,所述第二夹爪用于夹取所述第二破袋机构上的垃圾袋;和/或,所述垃圾自动分类设备还包括压实机构,所述压实机构包括压板和伸缩杆,所述伸缩杆竖向布置在所述外壳中,所述压板位于所述伸缩杆的下端部,所述压实机构位于所述输送带的尾端的一侧;和/或,所述垃圾自动分类设备还包括称重机构,所述称重机构包括多个称重平台,所述称重平台分布在所述输送带的外侧。
10.根据权利要求1‑9任一项所述的垃圾自动分类设备,其特征在于,还包括摊平组件,所述摊平组件包括摊平平台和振动器,所述振动器设置在所述摊平平台上,所述摊平平台布置在所述输送带的首部并位于所述第一破袋机构的下方。