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专利号: 202122545198X
申请人: 武汉弗雷德斯科技发展有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动锡焊机,其特征在于,包括机柜、旋转模组、视觉检测模组、载体治具、激光焊接机构和感应机构;

所述旋转模组安装于机柜上端面的中部,所述旋转模组四周的机柜上端面设有若干工位;其中,所述感应机构安装于机柜上端面的第一工位,所述激光焊接机构安装于机柜上端面的第二工位;

所述视觉检测模组安装于机柜上端面的第三工位;所述视觉检测模组包括相机和光源,所述相机用于获取物料的图像信息,所述光源用于照射所述物料;

所述旋转模组用于承载固定所述载体治具,以及用于旋转调整载体治具的工位;所述载体治具用于放置物料;所述感应机构用于在感应到载体治具放入旋转模组后启动锡焊机,所述激光焊接机构用于对载体治具中的物料进行锡焊。

2.根据权利要求1所述的自动锡焊机,其特征在于,所述自动锡焊机还包括自动下料模组,所述自动下料模组安装于机柜上端面的第四工位,所述自动下料模组用于收集锡焊完成的物料。

3.根据权利要求2所述的自动锡焊机,其特征在于,所述自动下料模组包括横向移载模组、纵向移载模组和气爪,所述横向移载模组和纵向移载模组分别与气爪滑动连接;

所述气爪用于在锡焊完成后夹取载体治具;所述横向移载模组和纵向移载模组用于驱动所述气爪横、纵向移动。

4.根据权利要求1所述的自动锡焊机,其特征在于,所述旋转模组包括工作盘和分割器,所述工作盘安装于机柜上端面的中部,所述分割器连接在工作盘的底部,所述分割器位于机柜内;

所述工作盘的上表面设有若干治具放置槽,每一治具放置槽上安装有销钉和磁铁,用于固定所述载体治具;所述治具放置槽远离工作盘的一侧安装有接近开关,所述接近开关用于感应载体治具是否放入工作盘。

5.根据权利要求1所述的自动锡焊机,其特征在于,所述激光焊接机构包括三轴模组、焊接头和送丝机构,所述焊接头与三轴模组连接,所述送丝机构固定在焊接头的一侧;

所述送丝机构用于输送焊丝,所述三轴模组用于驱动所述焊接头对物料进行锡焊;

激光焊接机构采取动龙门架构,三轴模组包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组;Y轴模组的运动导轨两侧加装防撞块。

6.根据权利要求5所述的自动锡焊机,其特征在于,所述焊接头的另一侧安装有抽烟除尘机构,所述抽烟除尘机构包括抽烟支架及其连接的抽烟口。

7.根据权利要求1所述的自动锡焊机,其特征在于,所述感应机构包括传感器支架和光纤感应器,所述光纤感应器固定安装在传感器支架上,所述光纤感应器用于在感应到载体治具放入旋转模组后启动锡焊机。

8.根据权利要求1所述的自动锡焊机,其特征在于,所述载体治具包括治具本体,所述治具本体的侧面设有遮罩,所述治具本体盒遮罩的表面均设有导线槽。

9.根据权利要求8所述的自动锡焊机,其特征在于,所述治具本体的内侧面装配有优力胶垫。