1.智能摇臂供应装置，其特征在于：包括主体、移动装置、方向调整装置和供料装置，所述移动装置设于主体上，所述方向调整装置设于移动装置上，所述供料装置设于方向调整装置上；所述移动装置包括第一电机、第一螺管、第一轴承、第一滑动杆、基座和底座，所述基座设于主体的下端，所述第一电机设于基座的上侧一端，所述第一轴承设于基座的上侧另一端，所述第一螺管的一端设于第一电机的输出端，所述第一螺管的另一端设于第一轴承上，所述第一滑动杆设于基座上，所述底座套接设于第一螺管和第一滑动杆上，所述底座和第一螺管为啮合转动相连。

2.根据权利要求1所述的智能摇臂供应装置，其特征在于：所述方向调整装置包括第一连动杆、第二连动杆、第三连动杆、第二轴承、第一齿轮、第二齿轮、第二电机、第一气缸、第二气缸、第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴、第四转动轴、第五转动轴和第六转动轴，第二轴承的一端设于底座上，所述第一连动杆的一端设于第二轴承的另一端，所述第一齿轮套接设于第一连动杆上，所述第二电机设于底座上，所述第二齿轮设于第二电机的输出端，所述第一齿轮和第二齿轮为啮合转动相连，所述第一转动轴设于第一连动杆的另一端，所述第二连动杆的一端设于第一转动轴上，所述第二转动轴设于第二连动杆的另一端，所述第三连动杆的一端设于第二转动轴上，所述第三转动轴设于第一连动杆的侧壁上，所述第四转动轴设于第二连动杆的侧壁上，所述第一气缸设于第三转动轴上，所述第一气缸的输出端设于第四转动轴上，所述第五转动轴设于第二连动杆的侧壁上，所述第六转动轴设于第三连动杆的侧壁上，所述第二气缸设于第五转动轴上，所述第二气缸的输出端设于第六转动轴上。

3.根据权利要求2所述的智能摇臂供应装置，其特征在于：所述供料装置包括第三气缸、第一固定件、第二固定件、第一抓杆、第二抓杆、第七转动轴、第八轴承轴和第九转动轴，所述第一固定件设于第三连动杆的另一端，所述第三气缸设于第一固定件内，所述第七转动轴设于第三气缸的输出端，所述第一抓杆的一端设于第七转动轴上，所述第八轴承轴设于第一抓杆的另一端，所述第二抓杆的一端设于第八轴承轴上，所述第九转动轴设于第二固定件的下端和第二抓杆上。