1.一种能对上料锅具的位置实现自动校正的装置,其特征在于:包括真空吸盘和偏角调节机构、高度调节机构及水平位置调节机构,所述真空吸盘与偏角调节机构相连接,所述偏角调节机构与高度调节机构相连接,所述高度调节机构与水平位置调节机构相连接。
2.根据权利要求1所述的能对上料锅具的位置实现自动校正的装置,其特征在于:所述装置还包括真空吸盘连接轴、真空吸盘固定座和L形连接件,所述的真空吸盘通过真空吸盘连接轴与所述的偏角调节机构相连接,所述的偏角调节机构通过真空吸盘固定座与所述的高度调节机构相连接,所述的高度调节机构通过L形连接件与所述的水平位置调节机构相连接。
3.根据权利要求2所述的能对上料锅具的位置实现自动校正的装置,其特征在于:所述的偏角调节机构包括旋转电机和同步带轮组件,所述同步带轮组件包括主动轮、从动轮和同步带,所述主动轮与旋转电机的输出轴相连接,所述从动轮与真空吸盘连接轴相连接,且,所述主动轮与从动轮之间通过同步带传动连接,所述旋转电机固设在真空吸盘固定座上。
4.根据权利要求2所述的能对上料锅具的位置实现自动校正的装置,其特征在于:所述高度调节机构包括丝杆、驱动丝杆的气缸和对称设置在丝杆两侧的导柱及套设在导柱上的导向套,气缸及导柱的一端均固设在真空吸盘固定座上,一侧导向套与L形连接件的纵向臂固定连接,丝杆的自由端穿出L形连接件的横向臂。
5.根据权利要求2所述的能对上料锅具的位置实现自动校正的装置,其特征在于:所述水平位置调节机构包括水平传送带、直线滑轨、滑轨固定座、滑块、滑块固定座、夹紧块、夹紧块安装座,所述滑块固定座设在水平传送带的内侧,所述夹紧块设在水平传送带的外侧,且所述滑块固定座与夹紧块安装座固定连接,所述夹紧块安装座与另一侧导向套固定连接,所述滑块固定座的上端与L形连接件的横向臂固定连接,以及夹紧块的上端为活动自由端。
6.根据权利要求5所述的能对上料锅具的位置实现自动校正的装置,其特征在于:所述装置还包括机架固定梁,所述滑轨固定座固定在机架固定梁上。