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专利号: 2021225262210
申请人: 宁波慧迪自动化技术有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-07
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种实现锅柄固定座扭力检测的通用装置,包括检测机构和实现检测机构水平往复运动的水平运动机构,所述的检测机构包括电机、电机安装座以及与锅柄固定座相适配的检测夹头;其特征在于:还包括检测高度调节机构。

2.根据权利要求1所述的实现锅柄固定座扭力检测的通用装置,其特征在于:所述的水平运动机构包括气缸、气缸安装座、调节轴、调节轴固定座、滑轨、滑轨固定座、滑设在滑轨上的滑块及滑块固定座,所述气缸固设在气缸安装座上,所述气缸安装座固设在滑块固定座上,所述调节轴的一端通过浮动接头与气缸的输出轴相连接,所述调节轴的另一端穿设在调节轴固定座上,所述调节轴固定座固设在滑轨固定座上;且,所述电机安装座固设在滑块固定座上。

3.根据权利要求1所述的实现锅柄固定座扭力检测的通用装置,其特征在于:所述的检测机构还包括联轴器和联轴器支撑板,所述联轴器可转动穿设在联轴器支撑板上。

4.根据权利要求3所述的实现锅柄固定座扭力检测的通用装置,其特征在于:所述联轴器通过滚动轴承与联轴器支撑板可转动连接。

5.根据权利要求1所述的实现锅柄固定座扭力检测的通用装置,其特征在于:在电机安装座上固设有用于感应扭力检测起始位和结束位的原点感应器。

6.根据权利要求2所述的实现锅柄固定座扭力检测的通用装置,其特征在于:检测高度调节机构设在所述滑轨固定座的底部。

7.根据权利要求6所述的实现锅柄固定座扭力检测的通用装置,其特征在于:所述的检测高度调节机构为丝杆顶升机构,包括丝杆和导向杆,所述丝杆的末端及导向杆的顶端均与滑轨固定座固定连接。