1.一种角钢输送用夹持机构，包括控制器、输送机械臂(1)、夹持横梁架(2)、放置架(6)和叠置角钢(7)，其特征在于：所述夹持横梁架(2)的内部开设有驱动槽(201)，所述驱动槽(201)的内部滑动连接有两个驱动滑块(3)，所述夹持横梁架(2)的左右两侧均固定连接有调节液压缸(5)，两个所述调节液压缸(5)的输出端均贯穿夹持横梁架(2)并分别与两个驱动滑块(3)固定连接，两个所述驱动滑块(3)的下端面均从上至下依次固定连接有连接杆(302)和夹持架(4)，两个所述夹持架(4)内侧壁的顶端和前后两侧均分别设置有定位架(403)和限位夹持板(405)，两个所述夹持架(4)的内侧壁均固定连接有压力传感垫(401)，所述输送机械臂(1)的下端的左右两侧均活动连接有连接座(204)，两个所述连接座(204)的下端与夹持横梁架(2)上端面的固定连接，所述叠置角钢(7)位于放置架(6)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种角钢输送用夹持机构，其特征在于：两个所述夹持架(4)的上端面均固定连接有液压上伸缩杆(402)，所述液压上伸缩杆(402)的输出端贯穿夹持架(4)并与定位架(403)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种角钢输送用夹持机构，其特征在于：两个所述夹持架(4)的前后两端均固定连接有液压侧伸缩杆(404)，两个所述液压侧伸缩杆(404)的输出端均贯穿夹持架(4)并分别与两个限位夹持板(405)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种角钢输送用夹持机构，其特征在于：所述定位架(403)的下端面开设有定位卡槽(406)。

5.根据权利要求1所述的一种角钢输送用夹持机构，其特征在于：所述驱动槽(201)内侧壁的左右两侧固定连接有两个导向轴(203)，两个所述导向轴(203)位于两个驱动滑块(3)内部的上下两端，且与两个驱动滑块(3)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种角钢输送用夹持机构，其特征在于：所述夹持横梁架(2)的上端面开设有通槽(202)，所述通槽(202)与驱动槽(201)连通，所述夹持横梁架(2)上方的左右两侧均设置有限制块(301)，两个所述限制块(301)的下端面贯穿通槽(202)且分别与两个驱动滑块(3)的上端面固定连接。