1.一种挖掘机大臂重力平衡节能装置，包括行走机构(1)、车架(2)、大机械臂(3)、小机械臂(4)和铲斗(5)，其特征在于：所述行走机构(1)的上端安装有车架(2)，所述车架(2)上表面安装有大机械臂(3)，所述大机械臂(3)的一端连接有小机械臂(4)，所述小机械臂(4)的下端连接有铲斗(5)，所述车架(2)的上表面设置有举升油缸(6)，所述举升油缸(6)的上端连接在大机械臂(3)的外表面，所述车架(2)的内部嵌入式安装有储气罐(9)，所述大机械臂(3)的下端侧表面固定有安装板(10)和支撑架(11)，所述支撑架(11)的一端连接有拉杆(12)，所述安装板(10)的上表面安装有气动缸(13)，所述车架(2)的内部安装有伺服控制器(16)和拉线开关(18)，所述拉线开关(18)与铲斗(5)之间连接有连接线(17)。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机大臂重力平衡节能装置，其特征在于：所述车架(2)的一端安装有储能气缸(7)，所述储能气缸(7)的上端连接有连接座(8)。

3.根据权利要求2所述的一种挖掘机大臂重力平衡节能装置，其特征在于：所述连接座(8)与大机械臂(3)为滑动连接，所述连接座(8)与储能气缸(7)为转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种挖掘机大臂重力平衡节能装置，其特征在于：所述储气罐(9)通过硬质管道与储能气缸(7)连接，所述储气罐(9)通过软管与气动缸(13)连接。

5.根据权利要求1所述的一种挖掘机大臂重力平衡节能装置，其特征在于：所述支撑架(11)与拉杆(12)为转动连接，所述支撑架(11)关于大机械臂(3)的横向中心线对称设置有2个，2个所述支撑架(11)之间设置有X形状的稳定杆。

6.根据权利要求1所述的一种挖掘机大臂重力平衡节能装置，其特征在于：所述拉杆(12)的外表面连接有钢丝绳(15)的一端，所述钢丝绳(15)的下端连接有配重铁(14)。

7.根据权利要求1所述的一种挖掘机大臂重力平衡节能装置，其特征在于：所述气动缸(13)设置有2个，2个所述气动缸(13)的一端分别与配重铁(14)的一端相贴合。