1.一种管材内壁自动抛光装置，其特征在于，所述管材内壁自动抛光装置包括：底座(10)；

摩擦辊(12)，两个所述摩擦辊(12)平行设置，两个所述摩擦辊(12)之间存在间隙，且两个所述摩擦辊(12)同时与所述底座(10)转动连接；

第一电机(14)，所述第一电机(14)包括第一输出轴，所述第一输出轴与其中一个所述摩擦辊(12)相连接，所述第一电机(14)固定与所述底座(10)相连接；

第一皮带轮(16)，所述第一皮带轮(16)套装在其中一个所述摩擦辊(12)的外侧，且所述第一皮带轮(16)与所述摩擦辊(12)无相对转动；

第二皮带轮(18)，所述第二皮带轮(18)套装在另一个所述摩擦辊(12)的外侧，且所述第二皮带轮(18)与所述摩擦辊(12)无相对转动；

皮带(20)，所述皮带(20)同时绕设在所述第一皮带轮(16)和所述第二皮带轮(18)的外侧；

支架(22)，所述支架(22)绕设在两个所述摩擦辊(12)的外侧，且所述支架(22)与所述底座(10)相连接；

第一电动推杆(24)，所述第一电动推杆(24)包括第一固定端和第一伸缩端，所述第一固定端与所述支架(22)相连接，且所述第一伸缩端穿过所述支架(22)；

升降架(26)，所述升降架(26)与所述第一伸缩端相连接；

限位轮(28)，四个所述限位轮(28)对称设置，且四个所述限位轮(28)同时与所述升降架(26)转动连接；

第二电机(30)，所述第二电机(30)包括第二输出轴，所述第二电机(30)与所述底座(10)滑动连接；

转轴(31)，所述转轴(31)的一端与所述第二输出轴相连接；

抛光辊(32)，所述抛光辊(32)套装在所述转轴(31)另一端的外侧，且所述抛光辊(32)与所述转轴(31)无相对转动。

2.根据权利要求1所述的一种管材内壁自动抛光装置，其特征在于，所述支架(22)包括：连接杆(221)，两个所述连接杆(221)垂直设置在所述底座(10)上；

连接板(222)，所述连接板(222)同时与两个所述连接杆(221)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种管材内壁自动抛光装置，其特征在于，所述管材内壁自动抛光装置还包括：外螺纹，所述外螺纹设置在所述连接杆(221)的外侧；

螺母(33)，两个所述螺母(33)同时套装在所述连接杆(221)的外侧，且两个所述螺母(33)分别与所述连接板(222)的顶面和地面相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种管材内壁自动抛光装置，其特征在于，所述摩擦辊(12)包括：支撑轴(121)，所述支撑轴(121)与所述底座(10)转动连接；

摩擦部(122)，所述摩擦部(122)套装在所述支撑轴(121)的外侧，且所述摩擦部(122)与支撑轴(121)无相对转动。

5.根据权利要求4所述的一种管材内壁自动抛光装置，其特征在于，所述管材内壁自动抛光装置还包括：轴承座(34)，四个所述轴承座(34)对称设置在所述底座(10)上；

轴承(36)，四个所述轴承(36)分别套装在两个所述支撑轴(121)两端的外侧，且四个所述轴承(36)分别嵌入四个所述轴承座(34)内。

6.根据权利要求4所述的一种管材内壁自动抛光装置，其特征在于：两个所述摩擦部(122)之间的距离为3～10cm。

7.根据权利要求4所述的一种管材内壁自动抛光装置，其特征在于：所述摩擦部(122)为橡胶垫。

8.根据权利要求1所述的一种管材内壁自动抛光装置，其特征在于，所述管材内壁自动抛光装置还包括：滑轨(38)，两个所述滑轨(38)平行设置在所述底座(10)上；

滑台(40)，所述滑台(40)同时与两个所述滑轨(38)滑动连接，且所述第一电机(14)与所述滑台(40)相连接。

9.根据权利要求8所述的一种管材内壁自动抛光装置，其特征在于，所述管材内壁自动抛光装置还包括：第二电动推杆，所述第二电动推杆包括第二固定端和第二伸缩端，所述第二固定端与所述底座(10)相连接，且所述第二伸缩端与所述滑台(40)相连接。