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专利号: 2021224556344
申请人: 苏州暾达智能装备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-11-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种陶瓷基片的转运机构,其特征在于:包括垂直转运机构、水平转运机构、转运支架;所述转运支架由上端支架、连接支架和下端支架构成;所述上端支架和下端支架为两个水平放置的矩形框结构,所述上端支架位于下端支架上方,上端支架前端两侧以及下端支架前端两侧通过连接支架连接;

所述垂直转运机构包括水平安装板、基片码排盒体、顶起机构;所述基片码排盒体安置在水平安装板上表面,且基片码排盒体底部以及水平安装板上设有相通的若干缺槽;所述顶起机构设置在水平安装板下表面,顶起机构的顶杆可通过缺槽伸入基片码排盒体内;

所述水平转运机构包括横移电机、水平皮带轮座、水平皮带、皮带滑块、垂直安装板、垂直气缸、吸盘安装座、真空吸盘;

所述横移电机固定在上端支架,水平皮带轮座有两个,且分别固定在上端支架的前后端横梁上,横移电机的转轴穿过一个水平皮带轮座,水平皮带套在两个水平皮带轮座上,水平皮带上设有皮带滑块;所述皮带滑块连接垂直安装板,垂直安装板上设有垂直气缸,垂直气缸的气缸杆朝下,且气缸杆通过吸盘安装座连接若干个真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷基片的转运机构,其特征在于:所述基片码排盒体是由两个侧板、两个背板拼接成的矩形盒体结构,侧板和背板底部固定在水平安装板上表面。

3.根据权利要求2所述的一种陶瓷基片的转运机构,其特征在于:所述背板上设有若干调节槽,调节槽内安装有调节旋钮,调节旋钮伸入基片码排盒体内的一端旋接有分隔条,基片码排盒体内若干个分隔条将基片码排盒体内分隔出若干个腔室;两个所述侧板一侧设有滑槽,一个背板两端分别由调节旋钮固定在两个侧板滑槽内的任意位置,该背板朝外的一侧设有把手。

4.根据权利要求3所述的一种陶瓷基片的转运机构,其特征在于:所述顶起机构包括顶杆座、滚轮、顶杆、提升皮带、顶杆连接梁、减速电机、提升拉钩、垂直皮带轮座、上升底座、上升底座连接条;所述顶杆座有至少两个,顶杆座固定在水平安装板下表面,且顶杆座位于缺槽一侧,每个顶杆座一侧均设有两排滚轮;顶杆有若干个,且每个顶杆在每个顶杆座的两排滚轮的间隙内上下移动,若干个顶杆下端通过顶杆连接梁连接;所述顶杆连接梁上设有提升拉钩;所述水平安装板下表面设有垂直皮带轮座;所述减速电机位于水平安装板正下方;

所述提升皮带一端绕过减速电机的转轴连接提升拉钩,提升皮带的另一端绕过垂直皮带轮座连接提升拉钩;所述顶杆伸入基片码排盒体内的一端连接上升底座连接条;所述上升底座连接条上设有若干个上升底座,每个上升底座分别位于由分隔条分隔出的每个腔室内。

5.根据权利要求1所述的一种陶瓷基片的转运机构,其特征在于:所述上端支架的前后端横梁之间设有导向柱;所述垂直安装板上设有用于导向柱穿过的导向孔。

6.根据权利要求1所述的一种陶瓷基片的转运机构,其特征在于:所述水平转运机构还包括垂直导向固定块、垂直导向滑动块、滑动块连接条;所述垂直导向固定块有若干个,且垂直固定在垂直安装板表面;垂直导向固定块上滑动连接垂直导向滑动块;垂直导向滑动块下部连接吸盘安装座;所述垂直气缸的气缸杆连接滑动块连接条,滑动块连接条横向连接垂直导向滑动块。

7.根据权利要求1所述的一种陶瓷基片的转运机构,其特征在于:所述上端支架的前后端横梁之间设有坦克链。