1.一种单根手指，其特征在于，包括指骨关节模拟组件、指骨自由度调节组件、舵机驱动机构；

所述指骨关节模拟组件用于模拟手指的三个关节部分并且套设在用户的手指上；

所述指骨自由度调节组件铰接在指骨关节模拟组件的上侧，用于调节指骨关节模拟组件的关节交接处的自由度；

所述舵机驱动机构设置在指骨自由度调节组件的右端，用于向指骨自由度调节组件提供推力。

2.根据权利要求1所述的单根手指，其特征在于，所述指骨关节模拟组件包括掌骨板、近指骨外壳、中指骨外壳，所述掌骨板、近指骨外壳、中指骨外壳从右到左依次交接。

3.根据权利要求2所述的单根手指，其特征在于，所述掌骨板的左端和近指骨外壳的右端之间通过掌骨连接件铰接。

4.根据权利要求3所述的单根手指，其特征在于，所述近指骨外壳的左端和中指骨外壳的右端通过掌骨连接件铰接。

5.根据权利要求1‑4任意一项所述的单根手指，其特征在于，所述指骨自由度调节组件包括近指关节推杆、近指关节角板、中指关节角板、中指关节推杆，所述近指关节角板的左右两端分别与中指关节角板的右端、指关节推杆的左端铰接，下端与指骨关节模拟组件的掌骨板靠近左端的一侧通过固定件铰接，所述指关节推杆的右端与舵机驱动机构铰接，所述中指关节角板左侧的上端铰接在指骨关节模拟组件的近指骨外壳上的第一固定架上端，左侧的下端与中指关节推杆的右端铰接，所述中指关节推杆的左端与指骨关节模拟组件的中指骨外壳的第二固定架的端部铰接。

6.一种智能手部康复训练装置，其特征在于，该装置包括手部支撑组件、控制电路、五根如权利要求1‑5任意一项所述的单根手指；

所述手部支撑组件套设在患者手臂上并且用于支撑控制电路、五根单根手指；

所述控制电路设置在手部支撑组件的上侧，用于向每根单根手指发送控制信号；

所述五根单根手指根据手部手指的位置分别设置在手部支撑组件一侧的对应位置，用于根据控制信号带动带动手指进行活动。

7.根据权利要求6所述的智能手部康复训练装置，其特征在于，所述手部支撑组件包括掌骨支撑板、拇指骨架板、掌骨侧板掌骨连接件，所述掌骨支撑板的两侧分别设置拇指骨架板、掌骨侧板掌骨连接件，并且形成能够容纳手臂的腔体。

8.根据权利要求7所述的智能手部康复训练装置，其特征在于，四根所述单根手指的掌骨板的右端固定在掌骨支撑板的一侧，第五所述单根手指的掌骨板的右端固定在拇指骨架板的一侧，所有所述舵机驱动机构固定设置在设置在掌骨支撑板。

9.根据权利要求8所述的智能手部康复训练装置，其特征在于，所述控制电路设置在掌骨支撑板上并且与每根单根手指的舵机驱动机构连接。