1.一种大吨位岩石臂，包括松土器、小臂以及大臂，所述小臂转动安装在所述大臂的前端，所述小臂上设置有第一铰接孔、第二铰接孔、第三铰接孔以及第四铰接孔，所述第一铰接孔设置在所述小臂的前端，所述第三铰接孔位于所述小臂的后端，所述第二铰接孔位于所述第一铰接孔与所述第二铰接孔的连线的下方，所述第四铰接孔位于所述第一铰接孔与所述第二铰接孔的连线的上方，所述松土器的后端的下部铰接在所述第一铰接孔，所述大臂铰接在所述第二铰接孔，其特征在于：所述大臂的上侧壁上铰接有后端油缸，所述后端油缸的活塞杆铰接在所述第三铰接孔，所述松土器的后端的上部铰接有前端油缸，所述前端油缸的活塞杆铰接在所述第四铰接孔。

2.根据权利要求1所述的一种大吨位岩石臂，其特征在于：所述前端油缸的缸体上设置有防撞罩，所述防撞罩通过抱箍固定在所述缸体上。

3.根据权利要求1所述的一种大吨位岩石臂，其特征在于：所述松土器包括刀体、刀座以及定位块，所述刀座的两侧均焊接有连接板，所述连接板铰接在所述第一铰接孔，所述前端油缸的缸体铰接在所述刀座的后端的上部，所述刀座的前端开设有安装槽，所述刀体插入所述安装槽内，所述刀体上开设有卡槽，所述定位块卡入所述卡槽内，所述定位块通过螺栓可拆卸安装在所述安装槽的槽口上。

4.根据权利要求3所述的一种大吨位岩石臂，其特征在于：所述小臂包括小臂板和一对侧板，一对所述侧板分别焊接在小臂板的两侧，两块所述侧板上均焊接有配重块，所述第一铰接孔、所述第二铰接孔、所述第三铰接孔以及所述第四铰接孔均位于所述侧板上。

5.根据权利要求3所述的一种大吨位岩石臂，其特征在于：所述定位块为一对，一对所述定位块环抱所述刀体，所述定位块上开设有沉头通孔，所述螺栓穿过所述沉头通孔拧入螺纹孔内。

6.根据权利要求5所述的一种大吨位岩石臂，其特征在于：所述安装槽的槽口上开设有若干螺纹孔，所述螺纹孔均分为两组，两组所述螺纹孔分别位于所述刀体的两侧，每组所述螺纹孔均由五对组成，且呈矩阵分布。

7.根据权利要求3所述的一种大吨位岩石臂，其特征在于：所述安装槽由四面内壁组成，所述安装槽的左内壁与右内壁相互平行，所述安装槽的上内壁与下内壁均朝向其槽口，所述刀体的插入段设置有倾斜的外壁，所述倾斜的外壁与所述安装槽的倾斜的内壁贴合。