1.一种地质勘测取样装置，包括勘测车体(11)，其特征在于，所述勘测车体(11)的上端表面安装有液压缸(6)，液压缸(6)的下端通过液压支撑杆(7)连接有固定吸盘(8)，所述勘测车体(11)的上端安装有打钻机座(10)，打钻机座(10)的上端安装有两个丝杠(3)，丝杠(3)的上端通过转动轴(2)连接有伺服电机(1)，丝杠(3)的表面安装有升降滑板(4)，所述升降滑板(4)上安装有打钻机构(5)，打钻机构(5)的上端通过旋转轴(22)连接有驱动电机(21)，打钻机构(5)的下端安装有钻头主体(23)，所述勘测车体(11)的上端表面安装有驱动机座(13)，驱动机座(13)上端通过第一活动轴(14)活动连接有第一控制臂(20)，第一控制臂(20)的一端通过第二活动轴(19)活动连接有第二控制臂(18)，第二控制臂(18)的一端通过第三活动轴(17)活动连接有第三控制臂(16)。

2.根据权利要求1所述的一种地质勘测取样装置，其特征在于：所述打钻机座(10)的表面设置有槽口(24)。

3.根据权利要求1所述的一种地质勘测取样装置，其特征在于：所述勘测车体(11)的上端表面安装有样品分类盒(12)，样品分类盒(12)的内部设置有多个储存槽(26)。

4.根据权利要求1所述的一种地质勘测取样装置，其特征在于：所述第三控制臂(16)的前端安装有机械卡爪(15)。

5.根据权利要求1所述的一种地质勘测取样装置，其特征在于：所述第一活动轴(14)、第二活动轴(19)和第三活动轴(17)的一端均连接有伺服驱动控制器(25)。

6.根据权利要求1所述的一种地质勘测取样装置，其特征在于：所述勘测车体(11)的底部安装有四个万向轮(9)，万向轮(9)位于固定吸盘(8)的一侧，万向轮(9)与勘测车体(11)之间为可拆卸式结构。