1.一种能在狭窄区域内上下料的复合机器人，料架(4)安装在机器人本体(1)顶端；其特征在于，还包括安装台(5)、第一轴承(6)、支撑轴(7)、传动机构和驱动机构，所述料架(4)对称安装在安装台(5)顶端，所述支撑轴(7)同轴安装在安装台(5)底端，所述支撑轴(7)通过第一轴承(6)与机器人本体(1)轴孔连接，所述驱动机构安装在机器人本体(1)内部，所述传动机构分别与支撑轴(7)和驱动机构连接；

所述传动机构包括连接轴(8)、摆动框(9)、轴套(10)、直齿条(11)、驱动齿轮(12)、安装座(13)和曲轴(14)，所述连接轴(8)安装在机器人本体(1)内部，所述轴套(10)安装在摆动框(9)通孔内，所述轴套(10)与连接轴(8)滑动连接，所述直齿条(11)安装在轴套(10)顶端，所述驱动齿轮(12)同轴安装在支撑轴(7)底端，所述直齿条(11)与驱动齿轮(12)啮合连接，所述曲轴(14)通过曲轴(14)转动支撑在机器人本体(1)内部，所述曲轴(14)与摆动框(9)内腔滑动连接，所述曲轴(14)与驱动机构连接。

2.如权利要求1所述的一种能在狭窄区域内上下料的复合机器人，其特征在于，所述驱动机构包括电机座(15)、驱动电机(16)、传动轴(17)和连接装置，所述驱动电机(16)通过电机座(15)安装在机器人本体(1)空腔内部，所述传动轴(17)同轴安装在曲轴(14)后端，所述驱动电机(16)输出端与传动轴(17)通过连接装置配合连接。

3.如权利要求2所述的一种能在狭窄区域内上下料的复合机器人，其特征在于，所述连接装置包括蜗杆(18)和蜗轮(19)，所述蜗杆(18)同轴安装在驱动电机(16)左侧输出端，所述蜗轮(19)同轴安装在传动轴(17)后端，所述蜗杆(18)和蜗轮(19)啮合传动连接。

4.如权利要求1所述的一种能在狭窄区域内上下料的复合机器人，其特征在于，还包括定位滑轨(20)、定位滑槽(21)和螺柱(22)，所述定位滑轨(20)安装在安装台(5)底端，所述定位滑槽(21)安装在料架(4)底端固定槽内部，所述定位滑槽(21)和定位滑轨(20)配合滑动连接，所述定位滑槽(21)上设置有螺纹孔，所述螺柱(22)与定位滑槽(21)配合螺纹连接。

5.如权利要求1所述的一种能在狭窄区域内上下料的复合机器人，其特征在于，还包括限位板(23)，所述限位板(23)安装在安装台(5)顶端中部。

6.如权利要求1所述的一种能在狭窄区域内上下料的复合机器人，其特征在于，还包括第二轴承(24)，所述第二轴承(24)与曲轴(14)同轴配合连接，所述第二轴承(24)与摆动框(9)内腔配合滑动连接。

7.如权利要求1所述的一种能在狭窄区域内上下料的复合机器人，其特征在于，还包括把手(25)，所述把手(25)分别对称安装在料架(4)前后两端。

8.如权利要求4所述的一种能在狭窄区域内上下料的复合机器人，其特征在于，还包括手拧帽(26)，所述手拧帽(26)底端同轴安装在螺柱(22)顶端。

9.如权利要求1所述的一种能在狭窄区域内上下料的复合机器人，其特征在于，还包括连接座(27)和第三轴承(28)，所述第三轴承(28)通过连接座(27)安装在机器人本体(1)空腔内部，所述第三轴承(28)与蜗杆(18)同轴配合连接。

10.如权利要求5所述的一种能在狭窄区域内上下料的复合机器人，其特征在于，还包括缓冲垫(29)，所述缓冲垫(29)对称安装在限位板(23)左右两端。