1.一种带超声波雾化功能的喷药小车，它包含喷药车(1)、药箱(2)、进药口(3)、控制板(4)、扶手(5)、车轮(6)、底盘(7)、锂电池(24)、摄像头(26)，锂电池(24)设置于喷药车(1)后端底部，药箱(2)设置于锂电池(24)上，进药口(3)设置于药箱(2)顶部，控制板(4)设置于药箱(2)侧面与锂电池(24)电性连接，控制板(4)上设置有无线模块，扶手(5)设置于喷药车(1)侧端，底盘(7)设置于嗑药车(1)底部，车轮(6)设置于底盘(7)上，底盘(7)上设置有驱动电机与传动轴，驱动电机与锂电池(24)电性连接，传动轴与车轮(6)相连接，摄像头(26)设置于喷药车(1)前端与锂电池(24)电性连接；其特征在于：所述喷药车(1)顶部设置有喷药臂(10)，喷药臂(10)通过固定座(19)固定于喷药车(1)，所述喷药臂(10)侧壁上设置有超声波雾化器(14)，超声波雾化器(14)顶部设置有出药管(14‑2)，超声波雾化器(14)底部设置有进药连接管(14‑1)，喷药臂(10)顶部设置有喷头(13)，出药管(16)与喷头(13)相连接，进药连接管(14‑1)与进药簧管(11)一端相连接；所述药箱(2)顶部设置有喷药泵(9)，喷药泵(9)顶部设置有连接座(12)，连接座(12)与进药簧管(11)一端相连接；喷药车(1)底板上设置有固定座(25)，固定座(25)上设置有电机(20)，电机(20)通过转轴(23)与万向节(21)相连接，万向节(21)通过转轴(23)与差速器(22)相连接，差速器(22)通过转轴(23)与喷药臂(10)底部相连接。

2.根据权利要求1所述的一种带超声波雾化功能的喷药小车，其特征在于：所述的喷药臂(10)包含第一折叠臂(10‑1)、第二折叠臂(10‑2)、第三折叠臂(10‑3)、旋转座(10‑1‑1)、第一连接轴(10‑1‑2)、第二连接轴(10‑2‑1)、第三连接轴(10‑3‑1)、第一转向电机(10‑1‑

3)、第二转向电机(10‑2‑2)、第三转向电机(10‑3‑2)、连接护套(10‑3‑3)，第一折叠臂(10‑

1)底部通过第一连接轴(10‑1‑2)与旋转座(10‑1‑1)相连接，第一折叠臂(10‑1)底部与第一连接轴(10‑1‑2)内轴相连接，第一转向电机(10‑1‑3)设置于第一连接轴(10‑1‑2)外轴套上，第一转向电机(10‑1‑3)输出轴与第一连接轴(10‑1‑2)内轴相连接，第一折叠臂(10‑1)顶部与第二连接轴(10‑2‑1)外轴套相连接，第二折叠臂(10‑2)顶部与第二连接轴(10‑2‑1)内轴相连接，第二转向电机(10‑2‑2)设置于第二连接轴(10‑2‑1)外轴套上，第二转向电机(10‑2‑2)输出轴与第二连接轴(10‑2‑1)内轴相连接，第二折叠臂(10‑2)底部与第三连接轴(10‑3‑1)外轴套相连接，第三折叠臂(10‑3)底部与第三连接轴(10‑3‑1)内轴相连接，第三转向电机(10‑3‑2)设置于第三连接轴(10‑3‑1)外轴套上，第三转向电机(10‑3‑2)输出轴与第三连接轴(10‑3‑1)内轴相连接，第一转向电机(10‑1‑3)、第二转向电机(10‑2‑2)、第三转向电机(10‑3‑2)均与锂电池(24)、控制板(4)电性连接，第三折叠臂(10‑3)顶部设置有连接护套(10‑3‑3)。

3.根据权利要求1所述的一种带超声波雾化功能的喷药小车，其特征在于：所述的喷头(13)包含喷头前盖(13‑1)、存药腔(13‑2)、喷头后盖(13‑3)、连接部(13‑4)、喷药腔(13‑5)、喷孔(13‑1‑1)，喷头前盖(13‑1)与喷头后盖(13‑3)连接中空部分为存药腔(13‑2)，若干喷孔(13‑1‑1)设置于喷头前盖(13‑1)上，连接部(13‑4)设置于喷头后盖(13‑3)中心，喷药腔(13‑5)为L型，喷药腔(13‑5)设置于连接部(13‑4)中部且一端连通存药腔(13‑2)，所述的喷头后盖(13‑3)为漏斗型结构。

4.根据权利要求3所述的一种带超声波雾化功能的喷药小车，其特征在于：所述的连接部(13‑4)侧壁设置有进液短管(13‑7)，进液短管(13‑7)与存药腔(13‑2)相连接。

5.根据权利要求3所述的一种带超声波雾化功能的喷药小车，其特征在于：所述的喷头后盖(13‑3)设置有排液孔(13‑3‑1)、排液管(13‑6)，排液孔(13‑3‑1)与排液管(13‑6)一端相连接，所述的排液孔(13‑3‑1)为漏斗型结构。

6.根据权利要求3所述的一种带超声波雾化功能的喷药小车，其特征在于：所述的喷孔(13‑1‑1)由外向内底部直径递增。

7.根据权利要求1所述的一种带超声波雾化功能的喷药小车，其特征在于：所述的第三折叠臂(10‑3)侧壁设置连接盒(18)、调节开关(18‑1)，调节开关(18‑1)设置于连接盒(18)上。

8.根据权利要求7所述的一种带超声波雾化功能的喷药小车，其特征在于：所述的连接盒(18)与排液管(13‑6)相连接。

9.根据权利要求1所述的一种带超声波雾化功能的喷药小车，其特征在于：所述的喷药车(1)顶部设置有药液回收盒(15)、药液回收簧管(17)，药液回收盒(15)与药液回收簧管(17)一端相连接，药液回收簧管(17)另一端与连接盒(18)相连接。

10.根据权利要求1所述的一种带超声波雾化功能的喷药小车，其特征在于：所述的底盘(7)上设置有减震弹簧(8)，减震弹簧(8)一端与喷药小车(1)底部相连接。