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弹性装置
¥2000
专利号: 2021223546415
申请人: 广东博智林机器人有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种弹性装置,其特征在于,包括:

活动组件,所述活动组件可沿第一方向往复移动,所述活动组件设有相对所述第一方向倾斜的配合面,所述配合面相对所述第一方向的倾角大小可调;

第一弹性件,所述第一弹性件连接在所述活动组件沿所述第一方向上的一端;以及,探头组件,所述探头组件与所述配合面滑动配合,所述探头组件可沿第二方向往复移动,以驱使所述活动组件沿所述第一方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的弹性装置,其特征在于,所述活动组件包括:

活动件,所述活动件可沿所述第一方向往复移动,所述第一弹性件连接在所述活动件沿所述第一方向上的一端;

斜板,所述斜板与所述活动件活动连接,并且所述斜板相对所述第一方向倾斜设置,所述配合面设在所述斜板上,调节组件,所述调节组件与所述斜板配合,所述调节组件用于调整所述配合面相对所述第一方向的倾角大小。

3.根据权利要求2所述的弹性装置,其特征在于,所述弹性装置还包括第一限位件,所述第一限位件间隔地设置在所述活动件远离所述第一弹性件的一侧,所述第一限位件用于与所述活动件抵接以限制所述活动件沿所述第一方向的移动行程。

4.根据权利要求2所述的弹性装置,其特征在于,所述弹性装置还包括第二弹性件,所述第二弹性件连接在所述活动件远离所述第一弹性件的一端上。

5.根据权利要求4所述的弹性装置,其特征在于,所述弹性装置还包括壳体,所述壳体设有安装腔,所述活动件可滑动地设置在所述安装腔内,所述第一弹性件的一端与所述安装腔的腔壁连接,所述第一弹性件的另一端与所述活动件连接,所述第二弹性件的一端与所述安装腔的腔壁连接,所述第二弹性件的另一端与所述活动件连接。

6.根据权利要求5所述的弹性装置,其特征在于,所述弹性装置还包括导向杆,所述导向杆沿所述第一方向延伸,并且所述导向杆与所述壳体固定连接,所述活动件可滑动地设置在所述导向杆上,所述第一弹性件与所述第二弹性件均套设在所述导向杆上。

7.根据权利要求5所述的弹性装置,其特征在于,所述弹性装置还包括导向杆,所述导向杆沿所述第一方向延伸,所述导向杆与所述壳体滑动配合,并且所述导向杆能沿所述第一方向往复移动,所述活动件固定地设置在所述导向杆上,所述第一弹性件与所述第二弹性件均套设在所述导向杆上。

8.根据权利要求2所述的弹性装置,其特征在于,所述斜板与所述活动件转动连接,所述调节组件包括调节螺杆,所述调节螺杆与所述活动件螺纹连接,并且所述调节螺杆的一端与所述斜板抵接,所述调节螺杆用于驱使所述斜板绕所述活动件转动,以调整所述斜板相对所述第一方向的倾角大小。

9.根据权利要求8所述的弹性装置,其特征在于,所述调节组件还包括调节把手,所述调节螺杆远离所述斜板的一端与所述调节把手连接。

10.根据权利要求5所述的弹性装置,其特征在于,所述探头组件包括导杆、滚轮以及接触板,所述导杆沿所述第二方向延伸,所述导杆与所述壳体滑动配合,所述导杆的一端设有与所述斜板滚动配合的滚轮,所述导杆的另一端延伸出所述壳体后与所述接触板连接。

11.根据权利要求10所述的弹性装置,其特征在于,所述壳体上设有直线轴承,所述导杆与所述直线轴承滑动配合。

12.根据权利要求10所述的弹性装置,其特征在于,所述导杆上设置有第二限位件,所述第二限位件用于限制所述导杆的移动行程。

13.根据权利要求1所述的弹性装置,其特征在于,所述第一方向与所述第二方向相垂直。