1.一种自清洗植物疫苗生产装置，其特征在于，包括固定板(1)、混合箱(2)、箱盖(3)、控制顶板(4)、旋转控制板(9)、两个连接管(8)、两个清理板(16)和控制机构，所述混合箱(2)固定安装在固定板(1)上，所述固定板(1)的顶部固定安装有侧板(25)，所述侧板(25)的一侧开设有滑孔，所述滑孔内滑动安装有升降板(27)，所述升降板(27)的一侧与箱盖(3)固定连接，箱盖(3)与混合箱(2)的顶部相接触，所述控制顶板(4)固定安装在箱盖(3)的顶部，所述控制顶板(4)的顶部固定安装有清洗液盒(5)和水泵(6)，所述水泵(6)的进液管固定安装在清洗液盒(5)内，所述箱盖(3)上开设有旋转孔，所述旋转控制板(9)转动安装在旋转孔内，所述旋转控制板(9)上开设有两个安装孔，所述连接管(8)固定安装在对应的安装孔内，两个连接管(8)上固定安装有若干个喷头(13)，两个连接管(8)的顶端固定安装有同一个固定管(7)，所述固定管(7)上固定安装有旋转管，所述旋转管与水泵(6)的出水管转动连接，所述清理板(16)设置在对应的连接管(8)的一侧，所述控制机构设置在连接管(8)上，所述控制机构与两个清理板(16)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自清洗植物疫苗生产装置，其特征在于，所述控制机构包括两个连接杆(14)、两个调节杆(15)、两个丝杆一(17)、两个驱动轮一(18)、控制杆(19)和两个驱动轮二(20)，两个连接管(8)上均固定安装有连接杆(14)，两个连接杆(14)的一端均开设有移动槽，两个移动槽内均滑动安装有调节杆(15)，所述调节杆(15)与对应的清理板(16)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种自清洗植物疫苗生产装置，其特征在于，两个调节杆(15)的一端均开设有螺纹槽一，两个螺纹槽一内均螺纹安装有丝杆一(17)，两个丝杆一(17)上均固定安装有驱动轮一(18)，两个连接杆(14)上转动安装有同一个控制杆(19)，所述控制杆(19)的两端均固定安装有驱动轮二(20)，所述驱动轮二(20)与对应的驱动轮一(18)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种自清洗植物疫苗生产装置，其特征在于，所述旋转控制板(9)的顶部固定安装有被动连接轮(10)，控制顶板(4)的底部固定安装有伺服电机(12)，伺服电机(12)的输出轴上固定连接有主动连接轮(11)，主动连接轮(11)与被动连接轮(10)啮合。

5.根据权利要求2所述的一种自清洗植物疫苗生产装置，其特征在于，所述清理板(16)的一侧开设有安装槽，所述调节杆(15)安装在安装槽内，所述安装槽的内壁上开设有限位槽，所述调节杆(15)上开设有凹槽，所述凹槽内滑动安装有限位块(21)，所述限位块(21)滑动安装在限位槽内，所述限位块(21)的一端开设有螺纹槽二，所述螺纹槽二内螺纹安装有丝杆二(22)，丝杆二(22)上固定安装有锥齿轮一(23)，所述调节杆(15)上开设有连接孔，所述连接孔内转动安装有调节转轮(24)，调节转轮(24)的一侧固定安装有圆杆，所述圆杆的一端固定安装有锥齿轮二，所述锥齿轮二与锥齿轮一(23)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种自清洗植物疫苗生产装置，其特征在于，所述升降板(27)上开设有螺纹孔，侧板(25)的一侧固定安装有步进电机(26)，步进电机(26)的输出轴上固定连接有丝杆三(28)，丝杆三(28)螺纹连接在螺纹孔内。