1.一种多层物流仓库快速存取件装置，其特征在于，包括：多层货架（1），固定连接于地面；

横轨（21），设置有多个，多个横轨（21）沿多层货架（1）纵向阵列，每个横轨（21）固定连接于多层货架（1），多个横轨（21）均平行于地面；

纵轨（22），垂直且固定连接于地面，与横轨（21）一端固定连接；

摆渡车（23），可滑移地连接于横轨（21）上，与横轨（21）一一对应；

运输车（24），可滑移地连接于纵轨（22）上；

抓取部（25），安装于摆渡车（23）上；

其中，所述多层货架（1）每一层均对应设置一个所述横轨（21），所述摆渡车（23）上端面与所述多层货架（1）相应的货物放置平面平齐。

2.根据权利要求1所述的一种多层物流仓库快速存取件装置，其特征在于：所述横轨（21）包括：

滑轨（211），设置有两个，滑轨（211）互相平行，固定连接于多层货架（1）；

链轮（212），设置有两个，分别可转动地连接于滑轨（211）两端，位于两个滑轨（211）中间位置；

链条（213），安装于两个链轮（212）上；

驱动电机（214），固定连接于滑轨（211）一端，驱动电机（214）输出端与其中一个链轮（212）固定连接；

所述摆渡车（23）可滑移地连接于所述滑轨（211），所述摆渡车（23）固定连接于所述链条（213）。

3.根据权利要求2所述的一种多层物流仓库快速存取件装置，其特征在于：所述横轨（21）还包括链盒（215），所述链盒（215）固定连接于所述滑轨（211），所述链盒（215）设置于所述链条（213）下方，所述链条（213）位于下方的一段放置于所述链盒（215）内。

4.根据权利要求1所述的一种多层物流仓库快速存取件装置，其特征在于：所述纵轨（22）包括呈矩形阵列的四个分轨（221），所述运输车（24）包括长方体框架状的车架（241），所述车架（241）的顶角处均设置有槽轮（242），所述槽轮（242）与其中一个所述分轨（221）滚动连接，所述纵轨（22）上端面固定连接有提升机（222），所述提升机（222）的输出端固定连接有钢索，所述钢索远离所述提升机（222）的一端与所述车架（241）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种多层物流仓库快速存取件装置，其特征在于：所述分轨（221）为圆柱状，所述槽轮（242）圆周面开设有与所述分轨（221）适配的半圆槽。

6.根据权利要求5所述的一种多层物流仓库快速存取件装置，其特征在于：所述车架（241）下端固定连接有用于放置货物的底板（243），所述底板（243）上表面固定连接有防滑垫。

7.根据权利要求1‑6任一项所述的一种多层物流仓库快速存取件装置，其特征在于：所述摆渡车（23）靠近所述多层货架（1）的一侧安装有红外信号发射装置，所述多层货架（1）的每个存储窗口靠近所述横轨（21）的一面均安装有红外信号接收装置，所述红外信号发射装置与所述红外信号接收装置位于同一水平面。

8.根据权利要求7所述的一种多层物流仓库快速存取件装置，其特征在于：所述横轨（21）靠近所述纵轨（22）的一端亦安装有所述红外信号接收装置，所述运输车（24）靠近所述横轨（21）的一端安装有所述红外信号发射装置。