1.一种汽车零部件打磨装置，其特征在于：包括工作台、打磨机构、夹持卸料机构，所述打磨机构和夹持卸料机构均设置在工作台上，且打磨机构位于夹持卸料机构的一侧，所述夹持卸料机构包括支架、上夹板、下夹板、转轴，所述支架固定在工作台上，所述支架的顶端固定夹持气缸，所述夹持气缸上的伸缩杆端部固定两个平行分布的上夹板，所述转轴位于上夹板的下方并与工作台转动连接，且转轴与卸料电机连接以使其能够旋转，所述转轴上与上夹板对应的部位固定下夹板，所述上夹板和下夹板相对应的端面上设有弧形夹槽，所述转轴后侧的工作台上固定倾斜的导料板，所述工作台后侧与导料板对应的部位放置收集桶。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件打磨装置，其特征在于：所述夹持气缸上的伸缩杆端部固定横板，所述横板底部的两端分别固定上夹板。

3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件打磨装置，其特征在于：所述下夹板之间的转轴上转动连接支撑座，所述支撑座与工作台固定。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件打磨装置，其特征在于：所述工作台上设有两个排屑孔，且分别位于下夹板的两侧，所述工作台的下方放置储屑桶，以收集从排屑孔内掉落的碎屑。

5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件打磨装置，其特征在于：所述打磨机构包括推移气缸、打磨电机、打磨盘，所述推移气缸固定在夹持卸料机构一侧的工作台上，所述推移气缸上的伸缩杆端部固定有与工作台滑动连接的移动座，所述打磨电机固定在移动座上，所述打磨电机的输出轴上固定连接轴，所述连接轴上固定套有打磨盘，所述推移气缸驱动移动座使打磨盘向夹持卸料机构的方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种汽车零部件打磨装置，其特征在于：所述连接轴靠近夹持卸料机构的一端固定花键轴，所述花键轴的直径小于连接轴的直径，所述花键轴上套有毛刷盘，所述毛刷盘与连接轴固定，所述毛刷盘的外周壁上固定毛刷。

7.根据权利要求6所述的一种汽车零部件打磨装置，其特征在于：所述夹持卸料机构远离打磨机构一侧的支架上固定推送气缸，所述推送气缸上的伸缩杆端部固定立板，所述立板位于转轴的上方，且立板靠近下夹板的侧壁上转动连接压轴，所述压轴靠近连接轴的一端设有与花键轴配合内花键槽。

8.根据权利要求7所述的一种汽车零部件打磨装置，其特征在于：所述连接轴、压轴和花键轴的轴线在同一直线上。