1.一种螺母冷镦和攻丝集成自动化设备,包括冷镦部件,所述冷镦部件包括冷镦机(1),所述冷镦机(1)前侧开有出料口(2),其特征在于:还包括攻丝部件,所述攻丝部件包括第一坯料传送结构、第二坯料传送结构和攻丝结构;
第一坯料传送结构包括:收集框(3)、传送盒(5)、第一推动组件和第一柔性姿态控制钢丝(8);
所述出料口(2)、收集框(3)和传送盒(5)依次连通,收集框(3)倾斜设置,收集框(3)靠近出料口(2)一端高于靠近传送盒(5)的一端;
所述传送盒(5)左端开有通槽,传送盒(5)右端开有传送槽(7),所述第一柔性姿态控制钢丝(8)的一端位于设于传送槽(7)内;
第一推动组件包括:第一气缸(14a)和第一推块(6);
所述第一推块(6)设于传送盒(5)内,第一气缸(14a)的活塞杆穿过传送盒(5)左端上的通槽与第一推块(6)固定连接并带动第一推块(6)在传送盒(5)内左右滑动;
第二坯料传送结构包括:上端开口的推送盒(9)、多个第二推动组件和多根第二柔性姿态控制钢丝(26);
所述推送盒(9)内设有多个推送槽(10),相邻两个推送槽(10)通过连接孔(11)连通;
所述推送盒(9)的左侧开有第一进口(13),所述第一进口(13)与最左侧的推送槽(10)连通,所述第一柔性姿态控制钢丝(8)的另一端设于第一进口(13)内,第二柔性姿态控制钢丝(26)的一端设于对应的推送槽(10)内;
每个第二推动组件包括:第二气缸(14b)和第二推块(12);
所述第二推块(12)设于推送槽(10)内,第二气缸(14b)与第二推块(12)固定连接并带动第二推块(12)沿推送槽(10)长度方向来回滑动;
攻丝结构包括:底板(18)、多个攻丝单元、多个第三推动组件和多个攻丝组件;
底板(18)上具有多个圆孔(38),所述多个攻丝单元设置在底板(18)的上侧面,所述多个圆孔(38)与多个推送槽(10)一一对应;
每个攻丝单元包括:攻丝盒(19)、第三推动组件、第四推动组件和攻丝组件;
所述攻丝盒(19)通过连接杆(20)固定设置在底板(18)上侧面,攻丝盒(19)的前端开有攻丝孔(21),攻丝盒(19)的左端和右端分别开有共轴线的推孔(22),攻丝盒(19)的后端开有出料孔(23)和进料口(25),所述攻丝孔(21)、推孔(22)、出料孔(23)和进料口(25)相互连通,且攻丝孔(21)与出料孔(23)共轴线;
多个第二柔性姿态控制钢丝(26)的另一端穿过圆孔(38)和进料口(25)后设于攻丝盒(19)内;
第三推动组件包括,第三气缸(24),所述第三气缸(24)的活塞杆位于推孔(22)内;
第四推动组件包括:第四气缸(27)和推杆(30);
所述第四气缸(27)的活塞杆与推杆(30)的一端连接,且带动推杆(30)前后移动,推杆(30)的另一端位于出料口(2)内;
攻丝组件包括:电机(32)和第五气缸;
所述第五气缸带动电机(32)沿攻丝孔(21)的轴线来回移动,所述电机(32)的输出轴上固定连接有丝锥(33),所述攻丝孔(21)在丝锥(33)的来回滑动的行程上。
2.如权利要求1所述的一种螺母冷镦和攻丝集成自动化设备,其特征在于:还包括第一除油组件;所述第一除油组件包括第一气管;
所述收集框(3)下端侧壁上开有多个小孔(4),所述第一气管的风向朝向多个小孔(4)。
3.如权利要求1或2所述的一种螺母冷镦和攻丝集成自动化设备,其特征在于:包括气缸调节组件;
所述缸调节组件包括第一调整杆、第一转杆(15a)、第一固定板(16a)和第一顶杆(17a);
所述第一气缸(14a)的活塞杆上设有可转动连接的第一调整杆,所述第一调整杆一端能以其与第一气缸(14a)活塞杆的连接处为圆心转动,所述第一调整杆的另一端设有可转动连接的第一转杆(15a),所述第一转杆(15a)下端能以其与第一调整杆连接处为圆心转动;所第一转杆(15a)中间设有可转动连接的第一固定板(16a),所述第一转杆(15a)的上端可转动连接有第一顶杆(17a),所述第一顶杆(17a)的一端能以其与第一转杆(15a)的连接处为圆心转动;
所述第一顶杆(17a)的另一端与第一推块(6)可转动连接,第一固定板(16a)与传送盒(5)固定连接。
4.如权利要求3所述的一种螺母冷镦和攻丝集成自动化设备,其特征在于:还包括储料箱(34)和进料通道(35),所述进料通道(35)的一端与储料箱(34)连通,所述进料通道(35)的另一端与最右侧的推送槽(10)连通。
5.如权利要求1所述的一种螺母冷镦和攻丝集成自动化设备,其特征在于:所述底板(18)上端开有螺母槽(36),所述螺母槽(36)将底板(18)上端和下端连通,且螺母槽(36)位于推孔(22)的正下方;
还包括螺母盒,所述螺母盒设于底板(18)下方,且螺母槽(36)与螺母盒连通。
6.如权利要求1所述的一种螺母冷镦和攻丝集成自动化设备,其特征在于:还包括横向设置的传送带(37),所述传送带在高度方向上位于底板(18)和攻丝盒(19)之间,且传送带(37)在宽度方向上位于连接杆(20)和滑动块(31)之间。
7.如权利要求6所述的一种螺母冷镦和攻丝集成自动化设备,其特征在于:还包括上端开口的集渣盒,所述集渣盒设于传送带(37)下料端的下方。
8.如权利要求1所述的一种螺母冷镦和攻丝集成自动化设备,其特征在于:还包括第二气管,所述第二气管的风向朝向第二柔性姿态控制钢丝(26)。
9.如权利要求8所述的一种螺母冷镦和攻丝集成自动化设备,其特征在于:还包括挡油板,所述挡油板竖直设于冷镦机(1)的前侧。
10.如权利要求9所述的一种螺母冷镦和攻丝集成自动化设备,其特征在于:还包括上端开口的集油盒,所述集油盒设于冷镦机(1)和挡油板之间,且集油盒位于第一气管和第二气管的下方。