1.一种智能吊臂清洗设备，包括箱体(1)和轮子(2)，所述箱体(1)的底部安装有轮子(2)，其特征在于：所述箱体(1)的内壁安装有往复结构(4)；

所述往复结构(4)包括电机(401)、滑道(402)、轴承箱(403)、圆盘(404)、锥齿轮组(405)、滑块(406)、槽杆(407)和短圆柱(408)；

所述电机(401)固接在箱体(1)的内壁右侧，所述电机(401)的输出轴外端通过轴承箱(403)与锥齿轮组(405)的输入端固定连接，所述轴承箱(403)与箱体(1)的右侧固定连接，所述圆盘(404)与箱体(1)转动连接，所述锥齿轮组(405)的输出端与圆盘(404)固接，所述圆盘(404)的后部与短圆柱(408)固接，所述槽杆(407)的内壁与短圆柱(408)的外壁间隙配合，上下所述滑道(402)分别固接在箱体(1)的上下两端，所述滑块(406)与滑道(402)的外壁间隙配合，所述槽杆(407)的两端与上下两端的滑块(406)固接。

2.根据权利要求1所述的一种智能吊臂清洗设备，其特征在于：所述箱体(1)的左侧安装有延伸结构(3)；

所述延伸结构(3)包括底座(301)、第一长杆(302)、长板(303)、喷嘴(304)、短杆(305)、第一液压缸(306)、第二长杆(307)、枪型板(308)和齿轮(309)；

所述底座(301)与箱体(1)间隙配合，所述底座(301)固接在下方的滑块(406)的顶部，所述第一液压缸(306)转动连接在底座(301)的顶部，所述底座(301)的左侧与第一长杆(302)的底部转动连接，所述底座(301)的左侧与第二长杆(307)的底部转动连接，所述第一液压缸(306)的输出端通过短杆(305)与底座(301)的左侧转动连接，所述短杆(305)的底部与第二长杆(307)的底部固定连接，所述第一长杆(302)的顶部与枪型板(308)的右侧转动连接，所述长板(303)的顶部通过枪型板(308) 与第二长杆(307)的顶部转动连接，左右所述齿轮(309)分别与第一长杆(302)和长板(303)的顶部固接，所述长板(303)右侧固接有喷嘴(304)，左右所述齿轮(309)与枪型板(308)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能吊臂清洗设备，其特征在于：所述喷嘴(304)在长板(303)的右侧等距分布。

4.根据权利要求2所述的一种智能吊臂清洗设备，其特征在于：所述长板(303)与第二长杆(307)展开后的角度为180度。

5.根据权利要求1所述的一种智能吊臂清洗设备，其特征在于：所述箱体(1)的左右两侧均安装有支撑结构(5)；

所述支撑结构(5)包括第一方形板(501)、第二液压缸(502)、第二液压杆(503)、连杆(504)、第二方形板(505)和支脚(506)；

所述第一方形板(501)分别固接在箱体(1)的两侧，所述第二液压缸(502)的顶部与第一方形板(501)固接，所述第二液压缸(502)内壁与第二液压杆(503)的外壁紧密贴合，所述第二方形板(505)通过连杆(504)与第二液压缸(502)的顶部活动连接，所述第二液压杆(503)的顶部与第二方形板(505)固接，所述支脚(506)与第二方形板(505)活动连接。