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专利号: 2021222939332
申请人: 于军
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智慧农业大面积定位式农田喷药机器人,包括轨道(1)和移动喷药器(2),其特征在于:所述移动喷药器(2)呈垂直安装在轨道(1)的顶部中间位置,所述轨道(1)的一侧设有收卷盘(3),所述收卷盘(3)的内部安装有供液管(4),所述供液管(4)的末端与移动喷药器(2)连通固定。

2.根据权利要求1所述一种智慧农业大面积定位式农田喷药机器人,其特征在于:所述轨道(1)包括拼接轨(11)和固定杆(12),若干根所述固定杆(12)呈垂直设置在拼接轨(11)的底部中间位置,并与所述拼接轨(11)通过螺丝固定连接。

3.根据权利要求2所述一种智慧农业大面积定位式农田喷药机器人,其特征在于:所述拼接轨(11)的侧面设有两块相对设置的滑槽(111),所述滑槽(111)的内部中间位置嵌入安装有金属接电槽(112),所述滑槽(111)的边缘位置设有呈垂直设置的防护胶(113),且所述防护胶(113)的顶端与滑槽(111)通过胶水粘合。

4.根据权利要求1所述一种智慧农业大面积定位式农田喷药机器人,其特征在于:所述移动喷药器(2)包括壳体(21)、驱动机构(22)、连接管(23)和喷药盘(24),所述驱动机构(22)呈垂直安装在壳体(21)的内顶部中间位置,所述连接管(23)嵌入安装在壳体(21)的内顶部边缘位置,所述喷药盘(24)呈水平设置在连接管(23)的顶端,并与所述连接管(23)连通固定。

5.根据权利要求4所述一种智慧农业大面积定位式农田喷药机器人,其特征在于:所述壳体(21)的内部设有内槽(211),所述内槽(211)的内部设有滑轮(212)和转轴(213),所述转轴(213)呈垂直安装在内槽(211)的内侧壁,若干个滑轮(212)嵌套安装在转轴(213)的中间位置,并与所述转轴(213)活动连接。

6.根据权利要求4所述一种智慧农业大面积定位式农田喷药机器人,其特征在于:所述驱动机构(22)包括电机(221)、减速器(222)、驱动轮(223)、金属触头(224)和电线(225),所述电机(221)呈垂直安装在壳体(21)的顶部边缘位置,所述驱动轮(223)呈垂直设置在壳体(21)的内部中间位置,且所述驱动轮(223)与电机(221)通过减速器(222)传动连接,两个所述金属触头(224)嵌入安装在内槽(211)的内侧壁,所述电线(225)的一端与金属触头(224)焊接,所述电线(225)的另一端与电机(221)、减速器(222)的供电端连接。