1.不合格手套在线剔除装置，其特征在于：包括摘取装置、收集装置以及推出装置，收集装置设置在摘取装置的下侧，推出装置与收集装置相连，并推动收集装置移入或移出摘取装置的下侧，收集装置的顶部设置有承接部。

2.根据权利要求1所述的不合格手套在线剔除装置，其特征在于：所述的摘取装置包括摘取辊（2）以及伺服电机（3），摘取辊（2）并排且间隔设置有两个，伺服电机（3）同时与两摘取辊（2）相连，并带动两摘取辊（2）同步转动，两摘取辊（2）的转向相反。

3.根据权利要求1所述的不合格手套在线剔除装置，其特征在于：所述的推出装置包括推出气缸（5），推出气缸（5）的活塞杆与收集装置相连。

4.根据权利要求1或3所述的不合格手套在线剔除装置，其特征在于：所述的收集装置包括收集箱（4），收集箱（4）的顶部敞口设置，形成所述承接部。

5.根据权利要求1所述的不合格手套在线剔除装置，其特征在于：还包括导向装置，收集装置的底部与导向装置相连。

6.根据权利要求5所述的不合格手套在线剔除装置，其特征在于：所述的导向装置包括导向轮（7）以及限位架（9），导向轮（7）可转动的安装在收集装置上，导向轮（7）与限位架（9）相连。

7.根据权利要求6所述的不合格手套在线剔除装置，其特征在于：所述的导向轮（7）设置在收集装置的底部，且导向轮（7）水平设置，限位架（9）有并排且间隔设置在导向轮（7）两侧的两个。

8.根据权利要求7所述的不合格手套在线剔除装置，其特征在于：所述的导向轮（7）有对称设置在收集装置两侧的两组，每组导向轮（7）均包括并排设置的若干个，两组导向轮（7）均设置在两限位架（9）之间。

9.根据权利要求1或5所述的不合格手套在线剔除装置，其特征在于：还包括设置在收集装置底部的滚轮（6）。