1.一种惯性陀螺仪用内外框结构，包括底座(1)，所述底座(1)的顶面安装支撑杆(2)，其特征在于：所述支撑杆(2)的顶面安装第一套环(3)，所述第一套环(3)内安装第二套环(4)，所述第二套环(4)内安装第三套环(5)，所述第一套环(3)的左右两侧外部半贯通有安装槽(9)，所述安装槽(9)的内侧完全贯穿通孔(10)，所述安装槽(9)内嵌轴承(15)，所述轴承(15)的内圈固定套接插销(14)，所述插销(14)穿过所述通孔(10)，所述插销(14)的末端固定连接端帽(6)，所述端帽(6)位于所述第一套环(3)的外侧，所述端帽(6)的左右两侧半贯通套孔(7)，所述套孔(7)内活动套接拉环(8)，所述插销(14)的末端固定连接第一磁铁块(13)，所述第二套环(4)的左右两侧半贯通定位槽(11)，所述定位槽(11)内固定连接第二磁铁块(12)，所述第一磁铁块(13)安装在所述定位槽(11)中。

2.根据权利要求1所述的一种惯性陀螺仪用内外框结构，其特征在于：所述第二套环(4)的前后两侧的结构与所述第一套环(3)的左右两侧的结构相等，且所述第三套环(5)与所述第二套环(4)的安装方式和所述第一套环(3)与所述第二套环(4)的安装结构和方式完全相同。

3.根据权利要求1所述的一种惯性陀螺仪用内外框结构，其特征在于：所述第一磁铁块(13)与第二磁铁块(12)以及定位槽(11)均为腰形，且所述第一磁铁块(13)与所述第二磁铁块(12)的厚度之和等于所述定位槽(11)的厚度。

4.根据权利要求1所述的一种惯性陀螺仪用内外框结构，其特征在于：所述第一套环(3)和所述第二套环(4)以及所述第三套环(5)相互之间的间距大于在安装时手指伸进去的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种惯性陀螺仪用内外框结构，其特征在于：所述通孔(10)的直径大于所述第一磁铁块(13)的长度，且所述安装槽(9)与所述通孔(10)内设置绝磁层。

6.根据权利要求1所述的一种惯性陀螺仪用内外框结构，其特征在于：所述第一磁铁块(13)与第二磁铁块(12)之间的磁力大于陀螺仪运作时的离心力。