1.一种滤清器冲压片上料定位装置，其特征在于，包括支架(1)、抓取机构(2)、定位平台(3)；所述的定位平台(3)固设在支架(1)上；所述的支架(1)在定位平台(3)的后侧上方横向设有横梁(1.1)；所述的横梁(1.1)上设有抓取机构(2)；所述的抓取机构(2)包括滑轨(2.1)、第一气缸(2.2)、第二气缸(2.3)、T型板(2.4)、吸盘组件(2.5)；所述的滑轨(2.1)横向固定在横梁(1.1)上，所述的T型板(2.4)的后端滑动配合在滑轨(2.1)上，所述的第一气缸(2.2)带动T型板(2.4)沿滑轨(2.1)移动；所述的T型板(2.4)向前延伸一端的底部与吸盘组件(2.5)连接；所述的T型板(2.4)上还设有带动吸盘组件(2.5)升降的第二气缸(2.3)，所述的第二气缸(2.3)的活塞杆末端与吸盘组件(2.5)固定连接；

所述的定位平台(3)上设有定位机构，所述的定位机构包括两个定位柱(3.1)、滑块(3.2)、导轨(3.3)、第三气缸(3.4)；所述的滑块(3.2)的一端设有凸出于定位平台(3)上表面的凸台(3.2.1)，所述定位平台(3)在凸台(3.2.1)对应位置设有开口；所述定位平台(3)在开口的下方设有导轨(3.3)，所述的滑块(3.2)滑动配合在导轨(3.3)上；所述的定位平台(3)下方还设有带动滑块(3.2)向定位柱(3.1)一侧移动的第三气缸(3.4)。

2.根据权利要求1所述的滤清器冲压片上料定位装置，其特征在于，所述的导轨(3.3)包括设置在滑块(3.2)底部两侧的两个L型块；所述的滑块(3.2)底部通过连接块(3.5)与第三气缸(3.4)的活塞端连接。

3.根据权利要求1所述的滤清器冲压片上料定位装置，其特征在于，所述的支架(1)、横梁(1.1)均为铝型材。

4.根据权利要求1所述的滤清器冲压片上料定位装置，其特征在于，所述的横梁(1.1)上还设有缓冲抓取机构(2)的缓冲器(1.2)。